学习西门子plc编程需要的理论基础（漫谈西门子PLC编程语言）

1.编程语言

PLC的编程语言有STL（语句表）、LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等。Step7中STL、LAD、FBD是基本的编程语言，并且在step7软件中可以进行自动转换。

2.数据类型

1）基本数据类型

2）复杂数据类型

复杂数据类型需要预先定义，其变量只能在全局数据块中声明，可以作为参数或逻辑块的局部变量。

Step7中支持的类型有：数组、结构、字符串、日期、时间、用户自定义类型、功能块类型。

A.数组

数组的维数为1~6，即最大是6维的。如下面的是3维数组的定义方式：

a ARRAY[1..3,1..5,1..7] INT

a表示一个3*5*7的三维整形数组，可以通过数组名加上下标方式来引用数组中的某个元素，如 a[2,3,4]

B.结构

例：Motor:STRUCT

Speed:INT

Current:REAL

END_STRUCT

C.字符串

字符串STRING是最多254个字符（CHAR）的一维数组，最大长度为256个字节（前2个字节是存储字符串的长度信息）。如’i'm is string'

D.日期和时间

日期和时间（DATE_AND_TIME)用于存储年、月、日、时、分、秒、毫秒和星期，占8个字节，用BCD码格式保存。星期1~7代表星期一到星期日

如：DT#2014-09-28-10:28:33.300表示2014年9月28号10点28分33.3秒

E.自定义类型

自定义类型（UDT）表示自定义结构，存放在UDT块中（UDT1~UDT65535），在另一个数据类型中作为一个数据类型“模板”。

例：把结构存与UDT1中，可以再数据库中定义数组abc ARRAY[1..10] UDT1.

上述的几种复杂类型在DB块中的定义如下图：