工业机器人视觉系统的原理（工业机器人视觉识别系统包括哪些部分）

越来越多的厂家选择了视觉检测设备，很多客户都很关心视觉检测设备工业机器人视觉识别系统包括哪些部分，下面简单给大家介绍一下。

　　1.相机镜头，常见的镜头有很多，低端的镜头在国内有一定的竞争力，因为价格比较便宜，很少小的视觉检测厂家都会选择便宜的。镜头的重要性还是很大的，基本上还是要采用进口的高端镜头才能更好的完成产品的检测，镜头的基本功能是实现光束调制，将目标成像在图像传感器的光敏面上完成信号传递。不同的工业镜头根据要求应用在不同的工业现场，价格差距也相对较大。

　　2.工业相机，相机主要就是拍摄产品的缺陷及时传到系统进行下一步处理，如果拍都拍不清楚，很容易造成瑕疵品流入市场，工业相机是工业视觉系统的核心部件，功能是完成将光信号转变成电信号的过程，要求有更高的传输力、抗干扰力和稳定的成像能力。

　　3.光源，光源的好坏决定了相机是否能清楚的拍到瑕疵，在于对比度、亮度和对位置变化的所产生的敏感程度机器视觉行业主要采用LED 光源产品。目前光源行业国产化程度较高，竞争相对比较激烈。

　　4.图像采集卡，这个部件通常是插在 PC 上的卡。这张采集卡的作用就是将摄像头与 PC 连接起来。它从摄像头中获得数据后转换成PC 能处理的信息。

　　5.检测软件，我们是根据客户的检测需求定制，根据判别的结果来控制现场设备的动作，自动完成对图像采集、显示、存储和处理。