长城六大系统（电子系统全面负责）

转向、制动、换挡、油门、悬挂，这五大机构都是汽车底盘的核心执行系统，想要让车辆达到L4以上的自动驾驶等级，可能光有数量众多的雷达可能还不行。近日，长城汽车对自己的智慧线控底盘系统进行了全面的解读，接下来我们就来一起聊聊这套底盘系统到底有智能？

对于智慧线控底盘系统，我们可以拆开来看。首先是线控，从官方解释来看，长城汽车智慧线控底盘通过对五大核心底盘系统的线控整合，实现人车完全解耦，从而充分满足L4级及以上高阶自动驾驶需求。在L3级及以下的智能驾驶辅助中，人与自动驾驶系统切换过程中，存在人车争夺车辆控制权的矛盾，如紧急情况下，需要大力扭转方向盘实现车辆控制权切换完成转向动作。而对于长城汽车智慧线控底盘而言，人与自动驾驶系统不存在冲突，控制权切换更为顺畅。

可能以上的官方解释比较难理解，我们就拿线控制动来举例。现阶段的车辆制动系统还是采用传统机械结构，包括刹车油管一类的附件在帮助我们对车辆进行制动，但是利用电信号取代传统机械、液压等结构之后，当驾驶员踩下刹车踏板，感应器收到信号，便会对车辆进行制动。同时，在车辆配件减少之后，车重可以减轻10%，并且电信号的传递速率更快，制动响应时间由430ms减少至80ms，100km/h-0制动距离缩短4.8m，这对于整车的操控性能和安全的提升都有帮助。

而基于长城汽车全新电子电气架构，长城汽车智慧线控底盘整合了线控转向、线控制动、线控换挡、线控油门、线控悬挂5个核心底盘系统，涵盖车辆前后左右上下六个自由度的运动控制，囊括所有底盘驾驶动作。

此外，就是“智慧”。这台底盘系统根据官方的说法，是可以独立思考判断，自我控制，完成驾驶动作，并且车辆性能和功能可持续升级，让车辆不断进化。而且，这套底盘系统可以实现驾驶风格定制，还可实现驾驶感受云端同步即使换车依然可以保留驾驶风格，从云端下载即可；同时智慧底盘还可以自学习用户驾驶习惯，实现人车合一的驾驶感觉；智慧线控底盘支持转向传动比可以随工况、驾驶模式动态调整，更轻松适应更多驾驶场景

当然，对于这套系统，大家肯定会有疑问，如果坏了怎么办，众所周知，电子元件的故障率要比纯机械结构高出不少。对于这类的疑问，长城汽车表示，智慧线控底盘采用多重安全保障，特别是与驾驶安全强相关的线控转向和线控制动系统，从电源到传感器、控制器、执行器均采用3重备份设计，即三冗余系统。相较市面主流的全冗余系统（双冗余），长城汽车智慧线控底盘不只多了一重安全保障，即便在最极端情况下，三套系统全部失效，还有跨系统冗余系统确保安全，可靠性大大提升。

最后，就是这套系统什么时候量产？官方表示，智慧线控底盘将于2023年实现量产，并且在2025年，长城汽车高阶自动驾驶前装渗透率将达到40%。