小型六足机器人（六足机器人）

多关节六足机器人

这种多足机器人的运动形式都是参照节肢动物的，每条腿的关节都是相对独立的，使用180度舵机来实现，每条腿上有3个关节，对应就是3个舵机，6条腿就是18个舵机。这样就对电源的要求很高，普通的电池基本驱动不起来，使用航模用的大容量、大电流的锂电池勉强还可以玩一会。小编之前从网上买回来的拼装蜘蛛机器人套件制作过一个简易的多足机器人，有点像那种拼装的四驱车。

从网上买的拼装蜘蛛机器人

这个蜘蛛机器人的结构设计非常好，利用齿轮传动和连杆结构，只需要一个电机就能带动8条腿运动，不过只能前进、后退两种动作，需要动手调整。单个机器人能够实现前进、后退，那么如果进一步将左侧的4条腿和右侧的4条腿控制分开，就能实现蜘蛛机器人的左右转动了！要分开控制左侧和右侧的4条腿，就需要再添加一个电机以及减速箱，实际上就需要购买两套蜘蛛机器人的零件，然后组合一起。

组合完成的蜘蛛机器人

这里使用DFRobot的Romeo（一块基于Arduino，集成了电机驱动、I/O扩展板及无线模块接口的多合一控制板）作为主控板，当然也可以用Arduino、电机扩展板、无线模块扩展板自己组装一套控制系统！