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导读：RecurDyn是由韩国FunctionBay公司开发的新一代多体动力学仿真软件，它功能强大，广泛应用于各行各业。目前RecurDyn官方已入驻仿真秀平台，今天小助手将和大家一起来认识RecurDyn，并且给所有读者带来了超级大福利——RecurDyn官方精品系列课23讲限时领取。

RecurDyn是由FunctionBay公司开发的新一代多学科一体化动力学仿真软件，自1998年发布第一个版本以来，秉承最新科学技术的后发优势和近二十年的工程仿真经验积累，目前已成为全球最先进的多刚/柔体动力学仿真软件之一。

RecurDyn以其卓越的性能和优质的服务在全世界赢得了大量用户的认可，在国防军工、汽车工业、精密机械、航空航天、海工船舶、工程机械、农业机械以及工业自动化等领均有出色的表现。

以多体动力学仿真起步的RecurDyn已发展成了多学科集成仿真工具，将机构、结构、控制、液压、润滑、摩擦、疲劳、流体、可靠性等方面的问题通过RecurDyn所搭建的平台实现耦合计算联合仿真。20 年间RecurDyn获得过诸多技术大奖和肯定，近年来，RecurDyn更是跃居为亚洲最畅销的多体动力学软件。

RecurDyn的产品线大致可以界定为RecurDyn/Professional基本包、多学科模块系列、行业专用工具包模块系列、数据接口模块及二次开发工具五大部分。

RecurDyn产品线

RecurDyn/Professional提供前后处理器和求解器。使用者可以在Professional中完成复杂的动力学模型，包含零部件特征和运动副、载荷、接触等的定义和驱动的添加等前处理工作，可以进行运动学、动力学、静平衡、特征值等各种仿真计算，可以通过后处理查看/分析仿真测试的数据、曲线、动画、轨迹等结果。

RecurDyn的数据接口模块包括CAD图形接口模块和CAE接口模块。通过CAD接口模块，可导入多种格式（几乎囊括了市面上常用的各种主流CAD软件数据类型）的几何模型；借助CAE接口可实现与其他第三方软件（如控制软件（如Matlab/Simulink）、液压软件（如AMEsim，HyPneu）等）的机电液一体化联合仿真。

多学科模块系列，包括MFBD Package、内置控制系统建模仿真、机构与流体的双向耦合仿真以及设计优化分析：

RecurDyn的MFBD Package既可以仿真构件在运动过程中的变形、应力和应变，还能仿真构件的疲劳寿命和耐久损伤；既可以仿真小变形、大规模的线性范围问题，还能够仿真大变形、非线性问题。

RecurDyn MFBD仿真分析流程

在机械控制一体化仿真方面，RecurDyn提供了多种灵活可选模式（外联式、内嵌式），可非常方便地仿真含控制、液压系统的机械动力学行为。

RecurDyn可以与ParticleWorks实现机构与流体的双向耦合仿真。

RecurDyn的参数化建模功能奠定了其设计优化仿真分析的基础。RecurDyn /AutoDesign设计优化工具包提供从DOE、确定性优化、鲁棒性优化乃至可靠性分析在内的多层级优化分析功能，可以将控制系统与机械系统的参数同时进行优化分析。

RecurDyn设计优化

RecurDyn的行业专用工具包系列，提供专业的履带系统工具包（低机动和高机动）、媒介传送工具包（2D和3D）、激励信号模拟器TSG、传动系列工具包（齿轮、链、带、弹簧、轴承）、噪声分析模块、轮胎模块、发动机开发设计系列模块等。RecurDyn工具包的参数化、自动化建模使得使用者可以大大节省建模时间，工具包的特殊算法保证复杂模型也可以非常快速地得以求解。

RecurDyn部分行业专用工具包

RecurDyn提供基于.net的ProcessNet或基于Excel的eTemplate的界面客制化二次开发功能，提供基于C 等的算法客制化二次开发。

以上是RecurDyn部分功能简介，更多内容可以登陆仿真秀官网或微信公众号了解详情。

老师介绍

焦晓娟，上海博览达信息科技有限公司技术总监，理学博士，上海市长宁区“专业技术拔尖人才”，计算机技术及应用专业正高级工程师，机械专业高级工程师，多项实用新型专利的权利人和发明型专利的发明人，《RecurDyn多体系统优化仿真技术》一书的作者，拥有近20年的数字化设计和建模仿真经历，技术经验涵括多体动力学、有限元方法、材料疲劳评估、系统仿真及优化、信息化平台、测试仿真协同、载荷识别等多个领域。

作者：焦晓娟博士 仿真秀APP专栏作者

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