牵引力控制系统（车身稳定控制系统）

车身稳定控制系统(VSC：Vehicle Stability Control )是丰田开发的一种汽车主动安全系统，能够极大提高车辆操控安全系数和驾驶便利性。当出现紧急转弯、紧急加速和紧急制动等突发情况时，车辆可以迅速感知并采取相应的制动措施，如对每个轮胎进行单独控制，同时降低引擎的输出，维持车身的稳定。

中文名 车身稳定控制系统

外文名 Vehicle Stability Control

产自 丰田

功用   极大提高车辆操控安全系数

特点   实时监控.主动干预.事先提醒

工作原理   检测车轮是否将要抱死

车身稳定控制系统，又称为防侧滑控制系统（Skid Control System），在国产汽车中，丰田的Corolla Altis最先采用本系统（Toyota称为VSC），目前售价较高的国产车均以普遍采用。 [1]  车身稳定控制系统是一种主动安全系统，包含ABS和ASR，能防止车轮在制动时抱死（ABS）、在启动时打滑（ASR）。 [2] 

车身稳定控制系统，世界各大汽车制造厂目前的称呼都不一样，不像防抱死制动系统，统称为ABS；驱动力控制系统或循迹控制系统，统称为TCS。各大汽车制造厂对车身稳定控制系统的不同称呼如下：

（1）电子稳定程序。电子稳定程序（Electronic Stability Program,ESP），是由Bosch公司所研发的系统，许多欧洲汽车如奔驰、奥迪、大众、标致汽车都采用。

（2）动态稳定控制。动态稳定控制（Dynamic Stability Control,DSC），主要用于宝马汽车、Jaguar、Land Rover等。

（3）动态稳定及循迹控制系统。动态稳定及循迹控制系统（Dynamic Stability and Traction Control, DSTC），用于沃尔沃车系。

（4）车身稳定控制系统。车身稳定控制系统(Vehicle Stability Control ,VSC)，用于丰田车系，又称为车辆侧滑控制系统。

（5）自身稳定控制。自身稳定控制（Automatic Stability Control，ASC），用于三菱汽车。

（6）车辆稳定辅助。车辆稳定辅助（Vehicle Stability Assist ,VSA），用于本田汽车。

（7）车辆动态控制。车辆动态控制（Vehicle DynamicControl ,VDC），主要用于日产汽车。 [1] 

VSC车身稳定控制系统

目前，与VSC车身稳定控制系统功能相近的系统还有宝马的DSC动态稳定控制、大众的ESP电子稳定程序。近几年来，丰田在主动安全性方面取得了巨大的成就，从美国的权威J.D.POWER的测评结果来看，雷克萨斯主动安全技术方面的评价超过宝马和奔驰。其间，VSC系统功不可没。作为车辆的辅助控制系统，它可以对因猛打方向盘或者路面湿滑而引起的侧滑现象进行控制。当传感器检测出车辆侧滑时，系统能自动对各车轮的制动以及发动机动力进行控制。

VSC车身稳定控制系统

（1）当紧急制动时，ABS作用可防止车轮抱死；当车轮打滑时，TCS作用，控制发动机输出与车轮制动，可防止车轮打滑。

（2）车身稳定控制系统，是在车辆快速转弯、躲闪或避让突然闯出的汽车、动物时，当因转向不足致车辆向外侧滑移，或转向过度致车辆横越道路中心线甚至原地自转时，利用计算机控制发动机输出、任一车轮制动（制动力有大小之分），以消除转向不足或转向过度的现象，提高行车动态稳定性。

（3）Bosch网站中对ABS、TCS、ESP的功能所下的简单批注为：安全制动（Safe Braking）、加速不打滑（Accelerating Without Wheel Slip）、消除侧滑（Counteracts Skidding）。 [1] 

汽车在转弯行驶时，如果前轮首先达到附着极限，则会引起“漂出”现象，此时驾驶员怎样打转向盘也不能减小转弯半径，从而难以循踪行驶，出现转向失灵，称为转向不足。如果后轮首先达到附着极限，就会出现“甩尾”现象，汽车本身会变得不稳定，汽车被快速拉向转向一侧，称为转向过度。车身稳定控制系统的作用是在转向不足导致车辆向外侧滑移，或车辆转向过度导致车辆横越道路中心线，甚至在原地自转时，利用电脑控制发动机动力输出，改变任一个或两个车轮制动力，使车辆产生相应的回转力矩，以消除转向不足或转向过度的现象，提高行车动态稳定性。ABS系统在制动时保证车辆的稳定性，TRC系统在起步加速时保持车辆的稳定性，VSC系统在转弯时保持车辆的稳定性。 [3] 

稳定控制系统是从其他技术上发展起来的，例如ABS和牵引力控制技术，这些系统工作时，都必须检测车轮是否将要抱死并能单独的调整车轮的制动力。稳定控制系统利用了这项技术以及所用的传感器和计算控制单元。控制单元不断的监测并处理从转向系统、车轮和车身上的传感器上传来的信号，确定车辆过弯时是否正在打滑。如果发现打滑，控制单元对需要制动的车轮进行微量制动以帮助稳定车辆的行驶状态。

有些系统还可以进一步的调整发动机的输出功率。从而可以在不需要驾驶员干涉的情况下帮助其控制车辆汽车制造商花费了大量的资金开发车辆的稳定控制系统，他们完成了上百次的测试来优化该系统参与车辆控制的程度。从车辆本身来说，有一些车辆本身就具有很好地操控性，几乎不需要稳定控制系统的修正；而另外一些则需要系统较强的参与控制。从制造商的角度出发，有些制造商喜欢在出现轻微的不稳定时就让稳定控制系统参与控制，而另一些则希望只在必要时让系统参与控制，还有一些制造商选择利用开关来变换稳定控制系统参与控制的程度。

与ABS等其他主动安全系统相比，VSC系统拥有三大特点：

VSC系统能够实时监控驾驶者的操控动作（转向、制动和油门等）、路面信息、汽车运动状态，并不断向发动机和制动系统发出指令。

ABS等安全技术主要是对驾驶者的动作起干预作用，但不能调控发动机。VSC系统则可以通过主动调控发动机节气门，以调整发动机的转速，并调整每个轮子的驱动力和制动力，来修正汽车的过度转向和转向不足。

当驾驶者操作不当或路面异常时，VSC系统会用警告灯警示驾驶者。

车身稳定控制系统

一方面，就目前而言，还无法确定哪种系统对安全性的贡献最大。通过简单的测试也不能预测出在避免事故的问题上一辆车是否比另一辆车更优秀。因此，不应当使用稳定控制系统参与的早晚和参与控制的强弱来对比车辆的安全性。同样，交通事故统计数据也还不足以证明某个制造商或某个车型的稳定控制系统使其降低了事故率。但是稳定控制系统能有效的减少因车辆失控造成的交通事故已经得到了证明。虽然如此，在车辆行驶中，起决定作用的仍然是物理规律。在极限环境下，稳定控制系统不能阻止车辆发生侧滑，但是可以降低侧滑的程度。

另一方面，拥有了车身稳定控制系统并不意味着就可以提升过弯极限或者增强过弯乐趣，这是错误的认识。稳定控制系统的作用只会在车子到达或超越极限时才会表现出来，让车子不会彻底失控，减低发生事故的可能性。当车子没有到达底盘极限，例如日常驾驶时，系统是完全不起作用的，它并不是一个提升驾驶乐趣的装备，而是一个提升安全系数的装备。

车身稳定控制系统