汇川ethercat总线设置（-汇川ECT主站与SM877-ECT22-IS通过EtherCAT通讯）

汇川ECT主站通过EtherCAT协议与耦合器SM877-ECT22-IS进行通讯，所有数据收发都通过PDO数据实时操作，无需通讯协议编程，方便快捷。

以汇川ECT主站通过EtherCAT协议与耦合器SM877-ECT22-IS进行通讯为例，来具体说明实现过程。如下：

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一、使用硬件：

1. 汇川ECT主站：H5U-A8

2. 耦合器：SM877-ECT22-IS

二、安装XML文件：

打开AutoShop编程软件，创建一个空工程，然后按照下图步骤安装XML文件：

三、新建工程和组态

打开AutoShop软件，新建一个工程，选择好控制器设备型号，如下图所示：

把编程电脑与汇川ECT主站建立连接，本示例中汇川ECT主站的IP地址为192.168.1.88，编程电脑的IP地址为192.168.1.231。测试编程电脑与汇川ECT主站是否已经通讯正常，并测试是否接通，如下图所示：

编程电脑与控制器通讯正常后，把控制器进行在线，把SM877-ECT22-IS耦合器扫到AutoShop上，如下图所示：

注意：本例需将SM877-ECT22-IS的拨码拨到1，拨码之后需要重启耦合器后生效。

成功扫描上来的结果如下图所示：

将SM877-ECT22-IS的常规设置里勾选“使能专家设置”，在写入站点别名框中根据需要写入站点别名，进入监控状态，然后点击“写入EEPROM”按钮，等待写入完成。

需要把配置下载到控制器中，这样控制器才能对SM877-ECT-IS及其扩展模块进行监控操作，如下图所示：

四、数据监控

把上述的配置下载到控制器后，将CPU处于RUN状态，在配置》EtherCAT》SM877-ECT22-IS》I/O功能映射对I/O进行监控，如下图所示：

注：I/O功能映射输入检测到信号1后检测信号为0，需再次监控刷新数据；而变量表的数据是实时更新的。

附录：

过程数据与I/O功能映射对应的参数