运动手表排行前十名（运动）

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运动手表排行前十名

运动的定义：对象随时间推移发生的任何变化

需要定量地描述变化就需要定量描述系统的状态。比较不同的状态，才能定位其中的变化。

独立描述系统的变量数目 - 自由度。描述系统的状态点构成的空间是系统状态空间。

容许状态范围

离散的状态空间；连续的状态空间。

系统的输入值：对运动有影响的外力。

被控系统的S和phi两部分形式：（这种选择的目的）

S:输入值-坐标系变换器phi：坐标-输出值变换器。

控制问题的研究目的不是将系统引入一个给定状态；而是为了达到一定的目的。一定目的（输出值）和被控系统状态有某种函数关系。

输入信号：1. 控制 (控制信号（飞行员输入））2. 干扰（风，大气对飞机运动的影响）

输出信号：输出信号表征的是系统对周围介质的作用。（飞机航向和速度）

影响一个系统运动的干扰也可能来自系统内部：第一，元器件decay；第二，元器件受干扰。将系统拆分成相互作用的若干个部分。系统的一部分输出是另一部分的输入。