怎么通过模拟量算伺服电机转速（小胜科普10分钟教会你）

【前言】

依然是十分忙碌的一天，用我辛勤的双手满足各位用户的一个个需求。虽然我司电机十分好用， 却不知道是这么好用。

销售大哥最近红光满面，一看就知道是大买卖，前几天跟我说有个大客户要 买电机，但是不太好搞定？怕我搞不定？ 我不服！

PMM4010B-CANopen

看，就是上面的靓仔，它就是我们今天的主角，PMM4010B-CANopen 电机；

靓丽的黑色代表着神秘、代表着高冷，外表出众的同时，在功能上也可谓是短小精悍，今天我们就来调戏一下这位高冷的男神！

【今天的主菜】

王健林说：先定个小目标，赚它一个亿。

对于我们卖产品的来讲，我们也定个小目标，先卖个十台，谁知道客户不给面子，非要买个100台，我能怎么办？

前两天，这个客户看上了我司的40伺服电机，直接说要买，沟通完需求，是要使用模拟量，方向可调，电压范围是0-10V，对应速度0-3000rpm，这不就是常规操作吗？

接下来我们就一步步教大家如何用模拟量来控制电机转起来！

第一步： 接线。

这是我们的优势之一，我们电机接线太简单了，如果只是想让电机转起来两根线就可以办到， 但是这个需要用到模拟量，我们不得不把 I/O 线也加进来，接线如下图所示：

第二步： 参数配置。

客户一听说要配置参数，都是充满抵触，但是也只能无奈的接受，因为这是一步永远迈不过的槛儿，每个客户的需求都不一样，参数很难做到完全的一致。

我司充分考虑到客户的这种感受，对参数进行了非常人性化的划分以帮助客户更快的熟悉参数。

而且我司电机配置讲解十分详细的功能说明书，客户按照上面的案例，完全可以独立配置完成！如下图所示：

接下来按照客户的需求，我们通过我司上位机一步步来完成。

（1）首先，模拟量速度控制属于速度模式的一个分支，我们需要设置运行模式为速度模式如下图所示：

（2）然后我们需要设置模拟量给定速度，我们速度给定分为主速度给定和辅速度给定客户需求模拟量电压范围为是0-10V，对应我司模拟量控制方式1。

所以我们需要设置主速度 给定方式为模拟量控制方式1，如下图所示：

（3）我们设置好了主速度给定模式，还需要将速度模式指令选择设置为主速度给定。

也就是说我们这个速度，是通过主速度给定来源的模拟量控制方式1来给定的，如下图所示：

（4）既然是速度模式，那肯定需要设置模拟量对应的速度，模拟量控制方式1，默认 0V 对应速度，我们需要设置模拟量 10V 对应速度值。

这里我们设置为 3000rpm，用过模拟量的小伙伴都知道，模拟量使用的时候，和对应的参数值，是呈线性变化的，如下图所示：

设置参数如下图所示：

（5）距离成功只有一步啦，各位小伙伴坚持一下。

经过前几步，客户的模拟电压已经可以输入到我们电机端了，接下来我们只需要设置 DI 信号，来满足客户的启动停止和方向切换的需求就可以了。

具体设置 DI1 为伺服使能， DI2 为模拟量输入速度控制方向，如下图所示：

经过5个步骤，模拟量控制速度所需的参数已经配置完了，是不是很简单，仅仅不到十分钟就搞定了，接下来就是验收成果的时候了！

（6）接下来，只需要控制开关，闭合断开，就能控制电机的启动和停止，通过改变输入的模拟量电压值，来进行调速， 通过 DI2 信号的触发状态来改变电机的运行方向。

【实物展示】

实际应用中会配置减速机达到需要的扭矩，使用模拟量控制，与工控行业匹配度很高，一般 PLC 都会配置模拟量单元，来获取需要的温度、气压等数据信息。

其实模拟量在我们整款产品的功能规划中，是很小的一部分也是很简单的一个功能，但是使用起来对于用户非常友好。

上图就是客户拿到样机后，迫不及待的让电机转起来的场景，而且这位试用的客户还是一位机械工程师，都能这么快上手，大家还在犹豫什么呢？

有时候功能真的不分高级低级，往往是你需要，我正好可以满足，一拍即合！

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