常见工业机器人视觉系统有哪些（机器视觉系统在工业机器人领域的重要性）

近年来，工控技术发展迅速，机器视觉被越来越多地应用到工业生产中，全球机器视觉市场正处于迅速发展之中。

机器视觉是工业自动化的“眼睛”，主要由工业摄像机、光源、工控机以及相应的图像分析软件系统组成。机器视觉与运动控制的结合，为工业机器人产业的升级带来一股新活力，也越来越多地被应用在非接触检测、测量场景中，成为工业机器人的重要组成部分。

1、非接触测量，对于观测者与被观测者都不会产生任何损伤，从而提高系统的可靠性。

2、具有较宽的光谱响应范围，例如使用人眼看不见的红外测量，扩展了人眼的视觉范围。

3、长时间稳定工作，人类难以长时间对同一对象进行观察，而机器视觉则可以长时间地作测量、分析和识别任务。

4、机器视觉系统的应用领域越来越广泛。在工业、农业、国防、交通、医疗、金融甚至体育、娱乐等等行业都获得了广泛的应用，可以说已经深入到我们的生活、生产和工作的方方面面。

机器视觉系统主要研究用计算机来模拟人的视觉功能，通过摄像机等得到图像，然后将它转换成数字化图像信号，再送入计算机，利用软件从中获取所需信息，做出正确的计算和判断，通过数字图像处理算法和识别算法，对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别，根据识别结果来控制现场的设备动作。

人工智能时代，工业应用对机器人的诉求早已突破既定重复的简单组装工作，面对当下对“延展性”的更高要求，随着智能制造的深入，具备视觉感知能力的智能设备益发盛行，机器视觉作为前端感知的核心部件，市场需求旺盛。

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