工业机器人减速器的工作原理（机器人减速器的加工难点）

【文/虞超】精密减速器一直以来都是整个国产机器人奋力追赶的领域，而在加工工艺上，国产减速器厂家始终和行业龙头企业存在一定差异。在2018高工机器人年会上，南京斯瑞恩总经理侯松川分享了减速器加工的难点。

侯松川首先解读了机器人减速器的市场现状。“去年这个市场上是四个字，一货难求，但是今年市场发生了很大的变化，我想主要还是大环境的改变，中美贸易战愈演愈烈，整个行业投资都比较谨慎，大家都在节衣缩食，准备过冬。”

侯松川说，自己和客户也一直在讨论这个问题：是不是精密减速器的市场真的供过于求了呢？“我们仔细分析了一下，其实减速器市场的整体现状是在高端市场国内的减速器厂商仍然连汤都喝不着，高端市场，包括四大知名机器人厂家的产量还是非常大的，纳博特斯克、哈默纳科现在每个月的产量大概在8、9万，住友大概每月都有2万的产量。相比日本厂家，国内企业的力量还偏弱，最关键的是高端市场还无法涉足，所以在高端市场目前仍然还没有话语权。”

侯松川认为，目前的市场态势是低端市场供应链逐渐加大，未来供过于求，拼价格是必然的趋势。而中端市场的量正在慢慢上升，价格也有所提升。“然而国内RV减速器大大小小有60几家。很多厂家都没有入门，产品却已经做出来了，未来这些‘地沟油’要是流向机器人企业，后患无穷。”

他表示，未来的竞争态势，低端会更加激烈，接下来整个行业会是一场淘汰赛，许多小的企业，不专业的企业可能慢慢会被淘汰。“当然我认为国内3到5年也会有8—10家企业能成为机器人精密减速器的‘国家队’”。

减速器加工的难点

众所周知，RV减速器对尺寸公差和位置精度要求非常高，所以国内没有大批量稳定生产高质量减速器的能力，RV减速器四个最难加工的工件，包括摆线轮、针齿壳、行星架、曲柄轴，整个加工难点归结起来就是齿廓和孔隙。

侯松川认为，摆线轮的加工时难点中的难点。“以前都是用成型磨技工，很难高效的加工，现在国外的领头羊，包括纳博特斯克都采取了辗成磨来生产，大幅提高。”

“RV减速器加工设备的特点是既要有铁牛的啃劲儿，也要有绣花的精神，粗加工的量很大，如果打不好基础，精加工也一定做不好。”

“机器人生产机器人未来是行业发展的必然趋势，小单元自动化将是相当长一段时间内必然的选择，日本大部分产品已经实现稳定的自动化生产，国内有条件的厂家也走在了前列，如绿的，渭河工模具等。”

作为设备供应商的忠告

面对越来越多怀着不同想法加入减速器行业的人，侯松川在大会上发出了自己的肺腑之言：

减速器有风险，投资需谨慎。大家都不容易，自己在传统行业累积下来的资金不容易，而减速器行业的龙头企业在产能释放后，竞争会更加激烈，“强者恒强”的局面很快就会出现，因此一定要往金字塔尖走，不要抱着“浑水摸鱼”的心态。

一定要多借鉴行业领军企业的成功经验。先把工艺流程做扎实，产品稳定了再去创新，循序渐进，而不要还没学会走就急着跑。

稳扎稳打，做长远规划。千万不要想着1年投产，年年盈利。关键设备的交货期就要一年多，摸索阶段更要经历2年左右。

侯松川说：“机器人减速器是新兴领域，我们想把这个小的点做好，不仅仅是把设备卖给客户，还要“往前走一点，往后跨一步”：往前走意味着要提供整体的解决方案，就要了解它的产品，了解它的工艺；往后，就是要跟踪客户的生产，客户在生产中遇到什么问题，我们能及时帮客户解决，这对我们来讲也是走出了一条成功的路。我们要在一个行业，甚至一个产品上沉淀十年，做出我们的专业。”