伺服系统主要由三种控制模式（伺服驱动系统的运动模式包括啥）

伺服驱动系统是工控执行机构，泛指那些有编码器的运动电机，包括但不限于步进电机、直流无刷电机、永磁同步电机等等。因为有编码器的存在，伺服系统可以实现非常精准的位移运动，其通常有四种运动模式，包括：

1、速度模式，也就是控制电机一分钟转多少圈。

2、位置模式，控制电机的转子转到某一个具体的位置。

3、转矩模式，电机能够使出多大的力量。

4、回零模式，电机回归到初始位置。

我们家开发的是一体式伺服，将驱动器以及编码器合并在一起。如果您需要设备手册资料，可以私信评论找我获取。晚上我们“广成工控”直播间也会聊相关内容，欢迎观看。