电动夹爪与气动夹爪比较（电动夹爪本身的原理优势及特点）

随着协作机械臂的爆炸式增长，机器人行业对高灵巧性、强适应性的机器人电动夹爪的需求也在迅速增加。电动夹爪现场环境要求低，只需要电源和信号线，可以同时控制精确位置，行程和力度可变，有抓取反馈，可以适应不同物体的抓取，适用场景更多。

对于工业机器人来说，物料搬运是其抓取操作中的一个重要应用。工业机器人是一种通用的作业设备，其作业任务能否顺利完成直接取决于夹持机构。因此，末端的夹持机构要根据实际作业任务和工作环境的要求来设计，这就导致了夹持机构结构的多样化。

目前国内市场上的气动和电动末端执行器大多是工程选用或集成商定制的，夹持方式单一，行程非常有限，夹持力不可调。气动方案对现场气源和附件要求较高，只能应用于单工位和工作现场。即使在许多现有的方案中，通过添加快换装置来替换不同的夹具以适应不同的对象，夹具的数量、成本、设计和现场编程仍然受到挑战。总的来说，还不足以满足工业生产日益增长的多样化、柔性化和智能化的需求。

电动夹爪采用带编码器的步进电机驱动，带研磨滚珠丝杠的单轴机器人驱动，实现了高速、高精度、高刚性、体积小的优点。可以设置夹紧位置、力度、速度和加减速。

大行程，精确的位置控制，适合不同大小的物体。手指开合行程大，抓取和重复定位精度高于0.02mm一个电动夹爪可以满足不同尺寸和不同场景物体的抓取要求。

精确调整抓取力，适应不同硬度的物体。抓取力超过100N，可以在至小力和抓取力之间连续调节。抓握可以是刚性的或柔性的。两指手爪至小抓取力可达5N，通过力反馈可以轻松·抓取纸杯、鸡蛋等柔软易碎的物体。

自适应抓取，适应不同形状物体。根据物体的形状，电动夹爪可以自动在平行和包络抓取模式之间切换，以适应更多的抓取场景。

集成设计，高度集成。电动夹爪集成了电机、减速器、联动机构和伺服驱动，控制系统集成在手爪内，无需外接，结构紧凑，体积小，防护等级高。

机械自锁。电动夹爪在断电时仍能保持稳定抓取，功耗低，提高了安全性和稳定性，产品寿命长，稳定性好，满足工业应用要求。机械手臂,电动夹爪,机械手爪,慧腾