步进电机原理图及详解（步进电机工作原理）

要了解步进电机，首先要了解一下，电机的工作原理，电机(俗称“马达”)是指依靠电磁感应效应实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩和转速，作为用电器或各种机械的动力源。下面多张动图向你展示电机的工作原理：

电机总述

电机是指依靠电磁感应效应实现电能转换或传递的一种电磁装置。它的主要作用是产生驱动转矩和转速，作为用电器或各种机械的原动机。

电机的主要作用是将电能转化为机械能。

电机主要包括一个用以产生磁场的电磁铁绕组或分布的定子绕组和一个旋转电枢或转子和其它附件组成。在定子绕组旋转磁场的作用下，其在电枢鼠笼式铝框中有电流通过并受磁场的作用而使其转动。

定子(静止部分)

定子铁心：电机磁路的一部分，并在其上放置定子绕组，一般由硅钢片或矽钢片堆叠成;

定子绕组：是电动机的电路部分，通入三相交流电，产生旋转磁场;

机座：固定定子铁心与前后端盖以支撑转子，并起防护、散热等作用;

转子(旋转部分)

转子铁心：作为电机磁路的一部分以及在铁心槽内放置转子绕组;

转子绕组：切割定子旋转磁场产生感应电动势及电流，并形成电磁转矩而使电动机旋转;

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件。

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度。

可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。

步进电机工作原理

当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。

当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。

它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。