西门子1200plc怎么控制位置（西门子1200PLC点对点通信实例）

在此示例中，S7-1200 CPU 通过 CM 1241 RS232 模块与装有终端仿真器的 PC 通信。此示例中的点对点组态和 STEP 7 程序说明了CPU如何从 PC 接收消息和将该消息回送到 PC。

必须将 CM 1241 RS232 模块的通信接口连接到 PC 的 RS232 接口（通常为 COM1）。由于这两个端口都是数据终端设备 (DTE)，所以在连接这两个端口时必须交换接收和发送引脚（引脚 2 和 3），可通过以下任何一种方法实现交换：

• 使用NULL 调制解调器适配器和标准RS232 电缆交换引脚 2 和 3。

• 使用已交换引脚2和 3 的 NULL 调制解调器电缆。通常可以将电缆两端是否带有两个 9 针 D 型母头连接器作为识别 NULL 调制解调器电缆的依据。

组态通信模块

可通过 STEP 7 中的设备组态或通过用户程序指令来组态 CM 1241。此示例使用设备组态方法。

• 端口组态：在“设备组态”(Device configuration) 中单击 CM模块的通信端口，然后如下所示组态该端口：

说明

“操作模式”和“接收线路初始状态”的组态设置，只适用于 CM 1241 (RS422/RS485) 模块。其它 CM 1241 模块没有这些端口组态设置。

传送消息组态：接受传送消息组态的默认值。在消息开始时将不发送中断信号。

接收消息开始组态：将CM 1241 组态为在通信线路处于非激活状态至少 50个位时间（在 9600 波特时约为 5 毫秒 = 50 * 1/9600）时开始接收消息：

接收消息结束组态：将 CM 1241 组态为在最多接收到 100 个字节或换行字符（十进制数 10 或十六进制数 a）时结束消息。结束序列最多允许序列中具有五个结束字符。该序列中的第五个字符是换行字符。前面四个结束序列字符均是“不相关”字符或不选择的字符。CM 1241 不评估“不相关”字符，但会在零或更多“不相关”字符后面寻找指示消息结束的换行字符

RS422和RS485工作模式

组态RS422

对于 RS422 模式，有三种工作模式，具体取决于网络组态。根据网络中的设备选择其中一种工作模式。接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。

• 全双工(RS422)四线制模式（点对点连接）：在网络中有两台设备时选择此选项。在接收线路初始状态中：

– 在提供偏置和终端时（第 3 种情况），选择无。

– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 2 种情况）。

– 选择反向偏置以使用内部偏置和终端，并为两台设备启用电缆断线检测（第 1

种情况）。

• 全双工(RS422)四线制模式（多点主站）：当网络具有一个主站和多个从站时，为主站选择此选项。在接收线路初始状态中：

– 在提供偏置和终端时（第 3 种情况），选择无。

– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 2 种情况）。

– 在此模式下，不能进行电缆断线检测。

• 全双工(RS422)四线制模式（多点从站）：当网络具有一个主站和多个从站时，为所有从站选择此选项。在接收线路初始状态中：

– 在提供偏置和终端时（第 3 种情况），选择无。

– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 2 种情况）。

– 选择反向偏置以使用内部偏置和终端，并为从站启用电缆断线检测（第 1种情况）。

第1种情况：RS422，带电缆断线检测

• 工作模式：RS422

• 接收线路初始状态：反向偏置（有偏置，R(A)> R(B) > 0V）

• 电缆断线：启用电缆断线检测（发送器始终处于激活状态）

第2种情况：RS422，不带电缆断线检测，正向偏置

第3种情况：RS422：不带电缆断线检测，无偏置

• 工作模式：RS422

• 接收线路初始状态：无偏置

• 电缆断线：无电缆断线检测（发送器仅在发送时才启用） 偏置和终端由用户在网络末端节点处添加。

组态RS485

对于 RS485 模式，只有一种工作模式。接收线路初始状态的不同选择参考了如下所示的详细情况。

• 半双工(RS485)两线制模式。在接收线路初始状态中：

– 在提供偏置和终端时（第 5 种情况），选择无。

– 选择正向偏置以使用内部偏置和终端（第 4 种情况）。

第4种情况：RS485：正向偏置

• 工作模式：RS485

• 接收线路初始状态：正向偏置（有偏置，R(B) > R(A) > 0V）

第5种情况：RS485：无偏置（外部偏置）

• 工作模式：RS485

• 接收线路初始状态：无偏置（需要外部偏置）

编写STEP7程序

此示例程序使用全局数据块作为通信缓冲区，使用 RCV_PTP 指令从终端仿真器接收数据，使用 SEND_PTP 指令向终端仿真器回送缓冲数据。要对该示例编程，需要添加数据块组态和主程序块 OB1，如下所述。

全局数据块“Comm_Buffer”：创建一个全局数据块 (DB) 并将其命名为“Comm_Buffer”。在该数据块中创建一个名为“buffer”，数据类型为“字节数组 [0 .. 99]”的值。

程序段1：只要 SEND_PTP 未激活，就启用 RCV_PTP 指令。在程序段 4 中，MW20.0 中的 Tag_8 在发送操作完成时进行指示，因此是在通信模块相应地准备好接收消息时进行指示。

程序段2：使用由 RCV_PTP 指令设置的 NDR 值（M0.0 中的 Tag_1）来复制接收到的字节数，并使一个标记（M20.0 中的 Tag_8）置位以触发 SEND_PTP 指令。

程序段3：M20.0 标记置位时启用 SEND_PTP 指令。同时还使用此标记将 REQ 输入设置为 TRUE 一个扫描周期时间。REQ 输入会通知 SEND_PTP 指令要传送新请求。REQ 输入必须仅在 SEND_PTP 的一个执行周期内设置为 TRUE。每个扫描周期都会执行 SEND_PTP 指令，直到传送操作完成。CM 1241 传送完消息的最后一个字节时，传送操作完成。传送操作完成后，DONE 输出（M10.0 中的 Tag_5）将被置位为 TRUE 并持续 SEND_PTP 的一个执行周期。

程序段4：监视 SEND_PTP 的 DONE 输出并在传送操作完成时复位传送标记（M20.0 中的 Tag_8）。传送标记复位后，程序段 1 中的 RCV_PTP 指令可以接收下一条消息。

组态终端仿真器

必须设置终端仿真器以支持此示例程序。几乎可以在 PC 上使用任何终端仿真器，例如，超级终端。确定终端仿真器处于断开模式后，如下所述编辑各设置：

1. 将终端仿真器设置为使用PC 上的 RS232 端口（通常为 COM1）。

2. 将端口组态为 9600 波特、8 个数据位、无奇偶校验（无）、1个停止位和无流控制。

3. 更改终端仿真器设置使其仿真 ANSI终端。

4. 组态终端仿真器ASCII 设置，使其在每行后（用户按下 Enter 键后）发送换行信号。

5. 本地回送字符，以便终端仿真器显示输入的内容。

运行示例程序

要运行示例程序，请执行以下步骤：

1. 将STEP 7 程序下载到 CPU 并确保其处于 RUN 模式。

2. 单击终端仿真器上的“连接”(connect) 按钮以应用组态更改并启动与 CM1241的终端会话。

1. 在PC 中键入字符并按 Enter 键。

终端仿真器会将输入的字符发送到 CM 1241 和 CPU。然后，CPU 程序将这些字符回送到终端仿真器。

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