自动泊车入库功能演示（无人驾驶第一步）

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人工停车，很快将成为过去时。

自动代客泊车（AVP）允许司机把车辆停在停车场的下客区，只需激活智能手机应用程序，车辆即可自动前往停车位泊车。

低速自动驾驶和自主泊车，是未来自动驾驶落地的基石。在自动驾驶及汽车行业来看，这是全自动驾驶的第一步。

一、立体车库“不简单”

为了缓解停车困难，过去几年中国很多城市开始引入立体车库。建造一个立体车库平均需要花费数百万甚至数千万元。

然而，这样的便捷设施并没有得到车主的好评。

比如，车位尺寸太小，车子根本就进不去，车辆通道也很窄，倒车入库难度系数太高，容易立刻引起通道堵车或车辆刮划事故。

同时，国内不少立体车库还出现了一些操作事故。

三个月前，一位山东济南的市民就经历了惊险的一幕。该市民当时刚下车，旁边车库的司机摁到了自己车库的存车键,自己的车突然下降，导致车辆受损。

此外，立体车库的故障，也让很多车主苦不堪言。比如一些建造时间比较早的车库，故障维修的频率也很高。同时，这些复杂的特种装备，维护成本也不低。

“因为车子自身重量等缘故，容易发生车位偏移等状况，轻则不断报警，车板无法自动移动。重则在取车时，因下层车板无法位移，而上层车板却下放，造成下层车辆被上层车板砸压的情况。”一位行业从业者表示。

更关键的是，立体停车库仍需要车主参与操作，某种意义上并没有节省时间，反而增加了操作的难度。

而基于车端智能及场端智能的代客泊车，自然成为未来城市主流停车场的选择。只需要增加甚至基于原有的场内视频监控、车位监控系统的改造升级，就可以实现场端的智能化。

接下来，用户无需自己把车开到停车场，只需在停车场附近的指定地点下车，让车辆自己去找停车场，并且在停车场里找到车位，完成泊车，全程无需人工干预。

二、代客泊车量产进行时

早在2013年，法雷奥就发布了首个自动泊车辅助系统——ValetPark4U，其可实现无人操作自动寻找附近车位，自动泊车等功能。

用户通过智能手机远程启动ValetPark4U的自动停车功能，就可以在停车场入口实现停车、取车操作。这项技术采用了超声波传感器、摄像头和激光扫描技术。

2017年，博世与戴姆勒也合作开展了自动代客泊车场景测试，这是全球首个基于智能型基础设施方案的完全自动泊车服务。今年9月14日，戴姆勒与博世联合研发的自动代客泊车技术在中国首次亮相。

代客泊车功能，属于L4级的自动驾驶功能，从技术实现的角度，有两种路线，一种是纯粹依赖车辆自身感知、智能决策技术，实现对环境的精确感知、路径规划；

另外一种是通过改造停车场基础设施，车辆、远程平台、停车场发达的通讯技术，结合车辆自身的智能实现空余车位的信息获取，行驶路径规划以及泊车动作。

好消息是博世和戴姆勒在今年获准在斯图加特的梅赛德斯-奔驰博物馆运行无人驾驶代客泊车系统，这是全球首个得到政府批准的示范项目。

博世表示，未来的全自动车库可以多容纳20%的汽车，因为无人驾驶的代客泊车技术将使更近距离停车（因为驾驶员和乘客不需要进出）成为可能。

此外，基于基础设施的控制提供了更大的安全冗余，至少在目前市面上在售新车还具备L4的前提下。检测车辆和行人的传感器数量没有限制，它们可以根据车库的具体情况进行配置，而且比车辆上的传感器更容易维护。

在中国的落地，博世也已经先人一步。

10月25日，博世正式宣布与广汽研究院在自动代客泊车技术上达成合作，为广汽研究院停车场搭建自动代客泊车系统及配套基础设施。

同时，双方合作开发自动代客泊车技术将搭载在广汽量产车型，广汽计划在2020年下半年在某些车型上进行自动代客泊车技术量产的尝试。

这意味着过去仅仅通过车辆改装来实现分时租赁的应用场景正在成为过去时，未来新车量产搭载代客泊车功能进入分水岭。

三、高精地图升级车端智能

在场端智能的支持下，车端智能还需要做哪些改进？

解决车辆的初始位置和目标位置的确定问题是高等级自动驾驶的关键，而高精度定位技术在L3级以上的自动驾驶中更是起着至关重要的作用。

为了让自动驾驶汽车真正在所有复杂类型的场景中（比如代客泊车的停车场环境）实现安全驾驶，提高基于传感器的准确性是确保汽车准确知道自己所在位置的关键挑战。

从目前行业的进展来看，车端在不新增硬件投入的基础上，在三维高精度停车地图上可以赋能主机厂及tier1实现AVP。

以国内高精地图厂商晶众地图为例，其推出的停车地图产品“Parking ”是一套专门针对自动代客泊车研发的产品。

该套方案以三维高精度停车场地图为主，配合晶众自研的地图引擎以及地图融合技术，针对当前自动泊车业务场景，推出车位诱导、 反向寻车等具体功能，支持AVP场景。

晶众地图副总裁、网联汽车事业部COO杨柯表示，在车辆的生命周期当中80%的时间是静止的，出行实际的起点与终点也都是停车位。

在停车和解决停车难的问题上，无论交通行业还是主机厂，提供的TSP增值服务都可以有更多的创新。

目前，晶众拥有停车场高清地图采集、 生产、 发布的资质和能力，高精度误差小于20cm，地图涵盖背景、 路网、 车位、 设施等全部要素。

在国内像这样专属服务停车的地图公司还不多，而晶众已覆盖北上广深等主要城市， 总数量超过6000个停车场， 以每年3000 的速度扩充。

四、寻找商业模式

在解决商业化落地成本的背景下，代客泊车从技术研发到标准制定、成熟，最后到OEM实现量产，并不意味着产品的使命已经完成。相反，真正的长征才刚开始。

在真正的AVP到来之前，主机厂和供应商可以思考，如何为用户提供找到车位到消费完成离场的全流程服务。

代客泊车不仅仅是一个简单的自动驾驶功能，其规模化的应用要除了依靠产品本身的可靠性、安全性和便利性以外，还需要整个产业链上下游提供基础的支持，如停车场、闸机供应商、视频监控厂商、位置服务、交通设施等厂商。

在此之上，用户才愿意主动购买这样的功能，促进整个代客泊车行业的正向发展。

如果这部分能够走通，基于代客泊车，又会衍生出更多的信息娱乐化服务，娱乐餐饮等场所绑定停车场，会为用户提供更精准、便捷、个性化的服务。

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