可以召唤精灵的折纸精灵球（折纸状精灵球）

旋转驱动十二面体采样器具有5个折叠瓣片，可折叠起来捕捉软体海洋生物。

美国哈佛大学和拉德克利夫高级研究院的研究人员最近展示了一种受到折纸启发的多面体外壳，它可以捕捉和释放水母或鱿鱼等脆弱的海洋生物，而不会对它们造成任何伤害。相关研究于近日发表在Science Robotics期刊上。

为了研究海洋生物，研究人员常常必须依靠笨重的水下设备，而软体动物并不适用于这些设备，因为它们极易被弄伤，甚至导致死亡。

“这些深海生物，有些已经存活了几千年。当我们与它们相接触时，也应当温和地对待它们。”研究的作者之一、美国纽约市立大学柏鲁克学院生物与环境科学系的David Gruber教授说。

精灵球装置灵感来自第一作者Zhi Ern Teoh，在哈佛设计研究院期间，他通过计算手段研究折叠机制。Teoh用聚合材料3D打印出5个相同的瓣片，将它们附着在一系列旋转接头上，进而形成一个支架。利用马达将扭矩施加到5个瓣片的连接处，使整个结构折叠为一个中空的正十二面体——看起来几乎是一个圆形盒子。该设备取名为旋转驱动十二面体，无论是在神秘水族馆还是实地测试，该机器都能够捕捉和释放动物，十分安全。

“RAD采样器的设计非常适合深海环境，因为它操控起来非常简单，耗损的元件也较少。由于它是模块化的，假如真有零件坏掉了，我们只需简单地替换掉损坏的零件，便可让它继续回到水下工作。”Teoh说：“这种折叠式设计也很适合在太空中使用。”

Teoh和他的同事正在计划设计一个更为坚固的版本，更适合于高强度作业，比如海洋地质学研究。研究人员还为RAD设想了一种更为疯狂的版本——它配备了各种传感器，还包括一个DNA测序仪，以便其在捕获到软体动物的同时，收集体型大小、特性和基因组等信息。Gruber评论说：“这像极了水下的外星人绑架。”

编译：灯丝 审稿：西莫 编辑：程建兰

来源：https://www.zmescience.com/ecology/animals-ecology/pokeball-seacreatures-04254/