伺服电机齿轮比主要参数（伺服电机的电子齿轮比如何确定）

1.电子齿轮比参数介绍

所谓“ 电子齿轮” 功能，主要有两方面的应用：一是调整电机旋转1圈所需要的指令脉冲数，以保证电机转速能够达到需求转速。例如上位机PLC最大发送脉冲频率为200KHz，若不修改电子齿轮比， 则电机旋转1圈需要10000个脉冲，那么电机最高转速为1200rpm，若将电子齿轮比设为2:1，或者将每转脉冲数设定为5000，则此时电机可以达到2400rpm转速。

例如：电子齿轮比设为1： 1或者每转脉冲数设为10000，上位机PLC最高发送脉冲频率为200KHz。

2.每转脉冲数和电子齿轮比的计算

按照以下1～6的顺序，计算每转脉冲数或者电子齿轮比。

举例：

上面例子的补充说明：上位机脉冲个数5000，是通过，丝杠螺距为5mm，脉冲当量要求是0.001mm，所以脉冲个数是5/0.001=5000。编码器反馈脉冲是131072一转（伺服电机），但由于变速机构，故3/2。