四维远见与四维图新有什么关系（高精度地图的机与危）

一、行业

四维图新涉及到的行业是自动驾驶，大家有目共睹，未来是一个很好的朝阳行业。

1. 自动驾驶行业状态

1）我国自动驾驶行业处在L2向L3级别进化的阶段（L2级-半自动驾驶；L3级-有条件自动驾驶。具体请百度）。

2）2020年11月，国汽智联发布了智能网联汽车技术路线图，提出到2025年L2/L3级别渗透率要达到50%，2030年要达到70%。

3）国外玩家有特斯拉、google、苹果等，巨头虎视眈眈。国内有三大势力：传统车企、互联网巨头BAT Huawei，还有造车新势力。这三大势力共同推进了我国自动驾驶产业前进。

自动驾驶是比较有用的。我同事买了奇瑞的星途L2.5级别的自动驾驶，只要用手控制方向盘，它会自动沿着车道巡航，前面有车，它会自动减速，没有车的时候，它又恢复到原来设定的速度。以前开回湖南1000公里要两个人开，今年回家就一个人开，他觉得很轻松像旅游一样。

我身边一些女同志觉得开车危险系数比较高，我相信自动驾驶对她们来说是很大福音。

2. 自动驾驶是什么

一般概念当中的自动驾驶是，无论在什么地方、什么情况下都可以自己走。但现在我们看到的自动驾驶，会需要识别车道线、地图、电子围栏等很多东西。

● 根据技术路径来分，自动驾驶分为两类：一个是基于以单车智能为主的无人驾驶；一个是以车路协同与单车智能结合的无人驾驶。单车智能以特斯拉为代表，车路协同以百度为代表。

● 单车智能欧美国家起步比较早。是欧美国家鉴于其道路的规范化优势和自动驾驶技术的成熟度发展起来的。美国卡内基梅隆大学1995年就在研究无人驾驶小型货车技术。Google2009年开始无人驾驶汽车。

● 中国，据资料，百度2014年开始自动驾驶项目；华为2016年开始，我们比国外落后了很多。我们国家智能驾驶方向管理者给出的解决办法，就是车路协同。即以单车智能为主体，凭借体制、政策、环境、5G技术、车联网等其他的优势技术，使无人驾驶技术比较快速地实现。按照百度的研究，用车路协同的方式，可以缩短2-3年的研发时间。

● 现在自动驾驶技术做得比较好的是特斯拉。它边造车边升级自动驾驶，边让用户来排除各种问题后再升级，形成正循环。

● 百度按照公告显示是在2021年出来L3级别的自动驾驶车，华为要到2022年出来L3级别的自动驾驶车。

● 特斯拉，按照马斯克的说法是2021年就出来L5级别的，不知道会不会是吹牛。

3. 自动驾驶开发难度怎样

● 为什么需要软件和硬件同时进行迭代优化？

我本身是理工科背景，技术方面会看得更多一些。自动驾驶到底难不难？

这个问题其实就是程序员根据特定的方案，把它变成代码来实现。这个也很难，人能够解决意外的问题，自动驾驶只能解决程序内设定好的场景所针对的问题，只实现基本的驾驶，比如发动汽车沿着线路走是没问题的，但是我们在沿着线路走的时候，发现前面有一头牛，这个车应该怎么办呢？有块石头、掉落了一根钢管，或者是一个很大的塑料袋在空中飘，这个应该怎么办？所有这种意外的问题都需要通过软件的方式把它归类起来。如果只是正常驾驶，很容易实现，但是如果把所有的意外综合起来，就很难很难，软件会变得很庞大，机器要自我学习。

只是靠软件的更新是做不到的，需要硬件和软件发挥到它们各自性能的极限，相互之间进化、迭代，才能够达到理想的效果，尽快实现自动驾驶。

● 自动驾驶是否能够像安卓一样成为通用型的操作系统？

• 安卓出现的场景是手机硬件CPU功率够强大，实现手机应用的功能没有难度，所以在通用硬件的基础上实现安卓软件系统是很容易的。

• 在自动驾驶方面，要再出现这样一个系统会很难，因为它的硬件和软件要相互之间迭代、匹配。

● 我国自动驾驶现状

• 国内现在自动驾驶做得比较好的是百度，需要硬件、软件都要做得很好。百度是跟伟创力合作开发的硬件平台，和自己的软件，搭建起来进行开发的。这样它的迭代和进化步伐会相对慢一些。因为在一个公司内部进行沟通相对容易，一个公司跟另外一个公司进行沟通，中间还是会有一些隔阂的。特斯拉能够发展得这么快，因为它既做硬件又做软件，能够很快迭代。百度的挑战还是蛮大的。

• 相对来说华为状况会好一些，华为做硬件起家，有很强的硬件开发能力，也有很强的软件开发能力。他们做自动驾驶，按照过往的经验评估，成功的希望很大。华为原来说不自己造车，要跟别人的硬件系统相互匹配、磨合，这会减慢它的速度。最近新闻说华为自己也要造车了，这更加符合自动驾驶行业的技术要求和规律。华为应该自己造车。

● 自动驾驶的用户粘性

• 特斯拉硬件是不赚钱的，稍微有一点毛利，就卖给用户。它主要卖的是软件服务。先建很多用户群，然后迭代升级自动驾驶软件系统，车就会更好用，从而吸引更多的用户，这种相互之间的迭代是一个正循环。类似SaaS系统（或者叫laaS）基于平台的，属于订阅型的服务。特斯拉估值高是有道理的，它的确做得很好。

• 我们国家百度和华为都有可能做得很好。近期小米也要造车，难度会更大。因为先进入者已经把自动驾驶技术做得很完善了，用户是有粘性的，后来者要进入这个市场就会很难，先发优势在这个行业会更加明显。

二、公司

1. 四维图新的含义

借用四维图新总经理程鹏的描述：

• 四维：三维 时间；图新：地图最新。

• 四维：仁义礼智；图新：力图创新。

2. 创始人

孙玉国

出生日期：1964年7月

学历：博士

职称：研究员

个人简历：

孙玉国先生，中国国籍，无境外居留权，1964年7月出生，博士研究生学历，研究员。1983年至1993年就读于武汉大学（原武汉测绘科技大学）摄影测量与遥感专业。我国导航电子地图产业化的开拓者，四维图新创始人，北京图迅丰达信息技术有限公司董事长，禾多科技（北京）有限公司（2017年）、成都返空汇网络技术有限公司董事，北京万兔思睿科技有限公司监事，中国地理信息产业协会会长。

• 程鹏不是四维图新最开始的创始人，他是创始团队的成员之一。

• 四维图新创建于2002年。而创始人孙卫国1996年开始，就在思考有关怎样做地图的事情。

• 他在过去的这些年里一直在做减持。

• 孙玉国2020年初离开了四维图新，后担任中国地理信息产业协会的会长。

• 2017年孙玉国和另外一些人创建了禾多科技（北京）有限公司，这是一家做自动驾驶的公司。媒体报道不多，不知产品做得怎么样。

3. 总经理

程鹏

出生日期：1976年1月

性别：男

学历：本科

个人简历：程鹏先生，中国国籍，拥有美国居留权，1976年1月出生，本科学历。现任公司董事、总经理，中寰卫星导航通信有限公司、北京世纪高通科技有限公司、合肥杰发科技有限公司、北京图新经纬导航系统有限公司、北京六分科技有限公司董事长，北京图迅丰达信息技术有限公司、上海安吉四维信息技术有限公司、Cooperatieve NavInfo U.A.、北京万兔思睿科技有限公司、禾多科技（北京）有限公司董事。

• 现任总经理程鹏2015年从孙玉国手中接过接力棒，当年主持收购杰发科技。

4. 四维图新历史

• 1997年四维图新脱胎于国家测绘局，是中国第一家研发导航电子地图的公司

• 2001年获得国家测绘地理信息局颁发的第一张导航电子地图资质

• 2002年四维图新正式成立

• 2010年中小板上市，第一大股东中国四维持股占比23.57%

• 2014年，四维图新原控股股东中国四维将所持11.28%转让给腾讯，至此：中国四维持有12.58%，为第一大股东；腾讯持有11.28%；第三大股东孙玉国，持有2.21%，中国航天科技集团不再是公司实际控制人。四维图新成为无实际控制人、无控股股东的上市公司。

• 2015年四维图新发布的公告显示，孙玉国辞去四维图新总经理一职，该职位由程鹏接任。

注：程鹏，他是四维图新重要的创业人之一，在任职期间先后负责公司的技术、产品、管理、销售等业务。董事会评价他了解和熟悉公司的经营情况及发展战略，具有丰富的技术、市场和管理经验。

• 2015年，四维图新成立自动驾驶研发部。地图技术积累方面，2010年就开始了自动驾驶的高精度地图研发；

• 2016 年，四维图新耗资38.75 亿元筹划收购杰发科技，填补了其在芯片领域的缺口。

• 2018年1月，公司高精度地图准备量产

• 2019年7月，四维图新将为宝马中国提供用于自动驾驶的高精度地图服务。

• 2020年初，孙玉国等高管离开四维图新

● 四维图新是一家国资入股，有国企风格的公司。过去几年，2019年到2020年，高管离职比较多。

● 腾讯2020年初减持了四维图新的股票。特斯拉原来用的是腾讯的导航，特斯拉用户觉得腾讯导航不好用，后改用百度的，因为百度地图用户基数大，导航数据更准确，但地图数据用的还是四维图新的。

5. 亮点

四维图新特点是研发费用率很高，平均达到50%以上。有几年还是整个A 股里面研发投入最大的公司，这点很让我惊讶。

三、业务

1. 整体框架

• 左上图是四维图新的业务架构，分为五个部分：导航、车联网、汽车电子芯片、位置大数据，还有自动驾驶。

• 右上图是2014年到2020年四维图新的收入结构，可以清晰地看到蓝色部分是导航的收入，在2016年之前，以导航收入为主。后面导航的占比一直在减小。

• 下图中可以看到导航的收入金额都维持在八亿左右，收入并没有减少，只是其他收入增加了。

• 2016年开始出现了车联网，从2017年到2020年逐渐增加。2016年因掺杂了其他的业务，车联网的数据其实是不准的。

• 芯片数据是从2017年开始，因为看好当时的自动驾驶，从联发科手里收购了杰发科技。最开始收购回来的时候，杰发科技已经带有一些资源了。作为一只金鸡，把它买过来是希望给四维图新下金蛋。

• 2017年和2018年，绿色（芯片）的数据占比还算比较高的，到2019年就减少了。我是这么理解的：2017—2018年还是在吃杰发科技的老本，之后杰发科技并入到四维图新，有业务结构和领导层的整合。2019、2020年的数据才真正反映出杰发科技在四维图新这个集团里所发挥的作用。它的占比并没有刚开始想象得那么高，大家在网上说杰发科技买贵了。

• 位置大数据和自动驾驶，这两部分的数据都比较小。

• 从下图中可以看到，2020年上半年，车联网的占比是45%，属于半个江山。由于疫情的影响，他的前装导航比较少，导致收入减少，其他都受影响，只有车联网增加很快。车联网用的监控方面的东西，我后面会综合来讲。车联网业绩的成长和爆发是有理由的，是由他的导航和芯片作为基础所组建能力，在这个能力之上使得车联网的业绩爆发出来。

2. 导航业务

2.1. 一般导航地图与高精度地图

截至2020年底，全国具备地理测绘甲级资质的公司大概有21家。现在的可能更多了，包括华为、腾讯、滴滴，还有美团。这里面真正可以全面提供底层数据并持续更新的玩家仅有三家，分别是四维图新、高德地图和长地万方。其中腾讯入股四维图新，现在跟华为有战略联盟；阿里收购了高德地图，走的是阿里的路线；百度收购了长地万方。

这两个图就是高精度地图，跟平面的2D数字地图相比增加了很多数据。它的数据量是以前的50倍、100倍。包含旁边的围栏、车道线、车道边界的一些标志、限速、停止线、人行横道、障碍物、红绿灯等等。它包括的信息很多，高精度地图上要求的数据也很多。它的特点是更新快，有实时性。

问题1：高精度地图是怎么更新的呢？

以前是用测绘车开出去，用电子测绘、雷达、摄像头，把周围的信息录下来，通过自动化的一些程序，转化为高精度地图。现在要求实时，比如红绿灯总是在变，一会儿变成绿色，一会儿变成红色，不可能放一个测绘车在这里等红绿灯，所以就有一个叫众包采集的概念。

高精度地图的公司自己会测绘一个基础的高精度地图，当他要变化的时候怎么办呢？自动驾驶车开过的时候，会有雷达以及摄像头，会捕捉到比如红灯变了，或者旁边有一个标志，比如限速30码今天撤掉了，第1辆车过去的时候，会询问云端的地图云，它是不是变了？然后第2辆第3辆，一般情况下有3、4辆都确认这个限速牌撤掉了，在地图云上面就会更新为这个限速牌去掉了，更新为限速60码或是80码。他是通过这种方式达到实时的效果。

问题2：为什么马斯克说高精度地图很傻？

因为要第1辆车发现有变动，第2、3辆车确认，第4辆车才会被更新，如这个标牌没有了，或者这个红灯已经变绿了可以通过了。

高精度地图要用的人多才有用。刚开始，高精度地图没这么多自动驾驶车使用，数据全部都是已经过时的，如果依靠高精度地图，自动驾驶车就没法开了，所以马斯克说高精度地图很傻。

但是当达到一定量的时候，高精度地图就会很聪明，数据越大越聪明。

高清地图行业特点：

• 用户粘性较强：数据接口都是通用行业标准，具有替代的可能；但底层数据结构有差异，更换底层地图会导致整个代码要进行比较大的改动，代价较大；（一旦进行算法迭代升级，替代的可能性会急速降低）

• 容易形成强者愈强：由于数据的实时性，导致用户越多，数据即时性越好，地图越准确。高清地图市占率低于10%的地图提供商将无法生存

• 高清地图数据建设周期时间长，投入资金大，高度依赖公司能力和积累

地图行业格局：

• 2018年2月份，传统2D导航地图的市占率：四维图新最高38%，高德第二；

• 2019年，高德占58%，四维图新24%；

• 2020年11月16日，IDC咨询发布2019年中国高精度地图解决方案市场份额报告。根据报告，2019年，中国高精度地图市场开始进入各大厂商进一步抢滩布局的一年，从市场份额角度看，高精度地图解决方案市场主要是国内头部图商占据主导地位，排在前四位的分别为百度、四维图新、高德和易图通。其中，百度的市场份额最高，达到29.3%，四维图新为21.7%，高德和易图通的市场份额较为接近，分别为17.9%、14.7%，这也就意味着，高精度地图头部厂商的格局并未定型。

• 从技术上来看，一个区域里至少要有10%以上的车，使用同一种高精度地图，这个地图才会有一定的准确率，所以低于10%市占率的厂商基本就不用考虑了。要维护这么大的数据和信息量，工作量其实是很大的。真正的玩家可能只有头三名，易图通可能都很难。

• 百度的无人自动驾驶技术很强，导致百度地图市占率会高。高德地图本身的导航很强，跟他合作的高精度定位叫千寻定位，也是很强的。在这种情况下，四维图新能够占到21.7%，说明四维图新做的高精度地图很完善，很有质量、技术很不错。

四维图新在高精度地图行业的攻守：

1）2020年四维图新高精度地图产品及工具链全面通过了ASPICE L3评估，目前该认证属于国际首个高精度地图行业ASPICE L3认证。这是汽车领域的一个认证，只有获得了这个认证，才能够上L3或以上级别的自动驾驶车辆。

2）2018年5月，四维图新与HERE、日本Increment P （IPC）/Pioneer 以及韩国 SK 电讯公司，共同组成 OneMap 联盟，整合现有资源，制定全球统一的高清动态地图标准。

3）四维图新高精度地图产品，高速路部分，包括广域高速以及城市高速，已经覆盖了中国将近30万公里，以及德国的2.8万公里高速道路

4）国内高精度地图测绘标准及相关法律法规和流程建设，均由四维图新与工信部等政府机构共同商定推进，公司在高精度地图领域技术以及产品标准上的优势较为明显。四维图新有国资背景，是一些规则的制定者。

5）国汽（北京）智能网联汽车研究院有限公司（简称“国汽智联”）是一家国家级智能网联汽车创新中心，作为“国家队”，四维图新是唯一图商。国家在积极推进高精度地图及自动驾驶的发展，并由几十家公司组建了”国汽智联”，用来制定整个行业的标准，以及发展方向。

我国在地图方面是很严谨的，发布地图是需要审核的。以前把图做好，交给相关部门审核，审核后再拿回来，同意后才可发布。但是现在高精度地图要求实时性，拿去审核时间太长，那怎么办呢？

有一种想法是，在高精度地图行业设置云平台，国家直接监管，这样一个平台是不可能让单独的公司来操作，因为实时性太强，稍没注意好，地图就会泄露一些信息。所以很可能是很多家一起来维护。四维图新本身是没有能力把一个高精度地图完完全全从头到尾做好的，他需要比如像一汽、华为或者别的车企提供实时更新的数据，本身就是需要联合的一个概念，不是一家能够做好的。三家三个品牌，数据量非常庞大，是否有可能三家合并成一个平台？这只是作为一个探讨。

6）2019年4月17日，四维图新发布关于与华为技术有限公司签署战略合作意向书

四维图新表示，本次战略合作有利于双方发挥各自的特长和优势，在云服务平台、智能驾驶、车联网、车路协同等领域展开合作，未来会在全球范围，为全行业打造“华为 四维”智能汽车科技整体解决方案。四维图新是地图行业的黄埔军校，是行业规则的制定者，他的数据最全，操作最规范。

高精度地图的估值

• 2020年11月16日，IDC 首发《2019年中国高精度地图解决方案市场份额报告》显示，2019年中国高精度地图市场集中度较高，前三名分别为百度、四维图新和高德，市占率分别为29.3%、21.7%和17.9%。

在假定发展维持不变的情况下，2025年，高精度地图可以给四维图新产生18亿收入，到2030年可以产生45亿收入。

• 四维图新在高精度地图上需要和自动驾驶一起来争夺市场份额，以后和四维图新合作的公司，包括华为、腾讯等其他的公司，将会是怎样一个格局。现在说还太早，现在还属于混战期。

2.2. 高精度定位

A. 行业格局

1）千寻位置：属于阿里系，联合高德、兵器集团，2800 增强站提供全球高精度服务。高精度应用场景丰富，智能驾驶客户覆盖率高，提供千寻知寸（厘米级），千寻跬步（分米级），千寻见微（毫米级），千寻知寸（3D）（针对无人机）等多种级别的定位服务。

千寻位置的车端客户：上汽、一汽、广汽、北汽、长安、宝马、福特、吉利、江淮、蔚来、小鹏、宇通、金龙客车等。

根据2020年12月份与千寻管理层沟通的情况看，千寻合作的车企达到80多家

2）中国移动：打造全球最大“5G 北斗高精定位”系统。中国移动制定了“3﹢1﹢N”拓展策略，即三张精品网（5G蜂窝网、高精度定位网和车路协同网）、一个核心平台（智慧交通平台）、N个应用场景，持续推进自动驾驶落地。2020年10月29日，百度地图率先与中国移动达成深度合作，接入“5G﹢北斗高精定位”系统，成为业内首家支持中国移动消费级手机精准定位系统的地图厂商。

3）星舆科技：背靠海格通信，打造三位一体精准时空体系。

其产品高精度位置服务云平台包括:高精度定位服务（亚米级，分米级，厘米级）,高精度感知服务（分米级，厘米级，毫米级），高精度轨迹云服务

4）六分科技：背靠四维图新、中国电信、腾讯，提供厘米级定位能力。北京六分科技有限公司成立于2018年，四维图新（35.3%）、中国电信（15.7%）、腾讯（9.4%），基于北斗等GNSS自主建设北斗地基增强系统，以及2000 地基增强系统，推出多款高精度定位产品。包括实时厘米级六合厘清，事后厘米级六合厘享，实时亚米级六合分明等；地理空间高精度定位等解决方案。

B. 估值

• 最强的是千寻位置。六分科技最新消息显示，由于其他股东增资，四维图新失去了对六分科技的控股权，2020年的年报估计不会并表，会作为投资收益来计算。

• 千寻位置2019年的估值是130亿，六分科技是12亿，相差十倍是因为技术完全不在一个水准上。

• 千寻位置有80多家客户，做了6年多；六分科技刚开始不久，有明显的技术代差，后面的空间还是蛮大的。

C. 技术线路

• 千寻位置用的是北斗增强站，六分科技用的是地基增强站，是跟电信的基站绑定在一起的。

3. 芯片

● 杰发科技（AutoChips）成立于2013年，四维图新于2017年全资收购的子公司。前身是联发科技的汽车电子事业部，专注研究以车载信息娱乐系统为主的汽车电子芯片。公司总部位于合肥，并设立上海、深圳分公司。

■ 四维图新以很高的估值收购杰发科技，并报以很大希望，但后几年的发展不及预期，很多人都对杰发科技很失望。

● 杰发科技是目前国内唯一一家专注于汽车电子芯片设计公司。目前主要芯片产品包括 IVI 车载信息娱乐系统芯片、AMP 车载功率电子芯片、MCU 车身控制芯片，TPMS 胎压监测芯片（传感器）等。2020H1，芯片业务已逐步从后装市场过渡到前装市场，并开始商业化落地。

■ 芯片设计分为四个层次：民用、工业用、汽车用、军用。任何一个级别往上一个级别走都要跨越很大的难度的。汽车芯片的设计是很不容易的，在这个领域，做民用芯片的专业设计大师，再去设计汽车芯片，跨度也是很大的。

● 截至2020年6月，公司芯片累计出货量达 6000 万颗，员工人数超 300 人，其中研发人员占比超80%。公司的胎压监测芯片TPMS是后装市场，是在市场上买的那种胎压检测。现芯片业务逐步过渡到前装市场，并开始商业化落地。

● IVI 芯片，国内后装市场占有率已经达70%。同时，在2020年6月，公司自主研发的第一代智能驾驶座舱芯片，车规级IVI车载娱乐高性能SoC芯片805，获国内知名 Tier1 品牌商德赛西威的订单， 并获得其他 Tire1 和系统设计公司认可，多个项目开始进入到 design in 阶段

● 2015年开始研发车规级MCU，于2018年率先推出国内自主研发的首个达成量产的车规级 32 位 MCU 芯片— AC781X，成功打破国外多年垄断格局。2020年12月第二代 MCU 的工程样片验证成功，于2021年1月推出

■ MCU就是单片机，多年来单机片功能发展得越来越强，车规级的32位是比较新的。

● 2020 年上半年，首款 TPMS 胎压监测芯片 AC5111 开始量产出货，第二代 TPMS 芯片完成流片，预计2021年推出。

● 目前，四维推出的AB类音频放大器芯片AC7315，已于2017年年底量产出货。由于 IVI 芯片和AMP 芯片共同构成完整影音娱乐车机产品，公司可以凭借原有的市场较为成熟的 IVI 芯片的平台优势，进行捆绑拓展 AMP 芯片。公司 AMP 芯片有望在市场份额方面取得快速增长。2020年上半年公司第二代 AMP 芯片也已进入量产版流片阶段，预计2021年将推向市场。

● 芯片开发成电路板，调试成系统，再生产出来整机，时间至少需要超过1年以上。从时间点看，影响业绩爆发要看2021年下半年的数据。最近就有业绩的可能性比较小，除非是较早开发的胎压监测芯片的数据好，其他都要有过渡和研发期。公司研发要少量的验证，通过后才会大批量生产。

● 公司 2017 年通过收购杰发科技进入芯片赛道，当年实现营收 5.17 亿元，2018 年同比增长 12%至约5.79 亿元，2019 营收下滑 29.53%至约 4.08 亿元。由于全球汽车销售市场遭遇下滑拐点，国内整车市场整体销量也呈现下滑趋势，公司芯片业务承受较大价格压力，芯片毛利率从 2017 年的 57.06%下降到 2018 年的54.39%，2019 年下降到 51.35%。2020 上半年，毛利率回升至 55.99%。

● MCU六大应用领域及TOP厂商

■ 家电和消费电子：炬芯、建荣、中微、中颖、雅特力、芯圣、汇春、灵动、晟矽

■ 物联网：芯海、乐鑫、贝特莱、兆易、云间

■ 智能表计、IC卡及安全：国民、复旦、贝岭

■ 计算机和网络通信：国芯、极海、东软、芯恒、华芯

■ 工业控制：华大、万高、时代、航顺、赛元

■ 汽车电子：赛腾、杰发、芯旺

MCU市场很大，预计2022年中国 MCU 市场规模将达 319.3 亿元，汽车电子与工业控制应用需求增长最快。整个中国现在86%以上的MCU用的是前五大国际芯片提供商。中国的几家芯片提供商，如兆易、杰发、芯旺，他们的占比加起来不到1-2%，在国产替代领域的前景是非常好的。

■ 2020年，方正电机与四维图新签署战略合作协议，双方将充分发挥在汽车动力控制领域和汽车电子芯片研发领域的专业优势，围绕国产汽车电子芯片领域进行深度合作，共同推动国产汽车电子技术发展与产品应用。

4. 位置大数据

● 四维图新集团将旗下所有子公司、所有产品线数据和合作伙伴数据进行充分整合，通过自身数据、算法和技术优势推出的位置信息SaaS 平台---Mine Data位置大数据平台。（世纪高通）

● 2017年6月四维图新正式推出“MindData”位置大数据平台。MindData大数据平台在交警、公安、规划、电信、保险、物流、车厂等多个领域开展项目，如世纪高通研发并相继推出的针对不同行业应用特点的平台型产品和解决方案，包括交警大数据平台、车辆大数据分析平台、警用公众地理信息服务平台、标准地址库平台、智慧城市规划平台等，从位置大数据的角度解决了用户痛点。

● Mine Data 从 1.0 到 3.0，四维图新具有海量的数字地图数据，有覆盖全国340 城市及港澳台的实时交通信息数据；基于厘米级的高精度地图数据；不同精度和规格的卫星影像数据；覆盖全国的1:2000矢量数据等。这些海量数据来源于四维图新及其各个分子公司这十几年来的采集和积累，同时，四维图新还与多个行业不同领域的企业单位达成合作，丰富其数据来源；切实帮企业解决业务所需，充分挖掘数据价值，体现数据的跨界威力。

5. 车联网

● 依托四维图新的车载智能硬件T-Box、ADAS地图和DMS设备（驾驶员状态感知），通过数据融合和智能算法，结合ADAS地图等位置服务，向商用车司机车主、物流企业、道路运输行业推出的整合道路运输安全产品解决方案。

■ T-Box：如地图显示前面有坡道，T-Box可以控制汽车的速度、档位来省油。同样的距离，比如一万公里，通过测算可以省油6~10%。这对从事长途、运输、商务车、货车行业的人群都是很有用的。

■ DMS（驾驶员状态感知）：是对驾驶员进行脸部识别。比如驾驶员打瞌睡，就会提醒他靠边休息。这对于车队很有用，所以四维图新的车联网能在过去的3年里飞速发展，创造很好的业绩，这离不开其他基础业务的支持，也是能力的体现。

● 商用车智能网联：据四维官方网站数据，国内商用车联网市场，中寰卫星市占率达 70%

● 我国商用车联网潜在市场价值达 1.02 万亿元，预计 2025 年商用车联网市场规模达 806 亿元。

● 车联网可分为三个阶段：1.0 阶段的“基础连接”、2.0 阶段“人车交互”、3.0 阶段“车车交互/万物互联”。目前，我国商用车联网已从 1.0 阶段的“基础连接”，发展到目前 2.0 阶段的“人车交互”为核心，正在逐渐向 3.0 阶段的“车车交互/万物互联”发展。

● 公司智能网联业务主要包括乘用车联网、商用车联网及动态交通信息产品及服务。其中，乘用车联网业务已实现分拆，主要由公司子公司四维智联负责；商用车联网主要为车主司机、物流企业、车厂、车后市场服务提供商等产业链各环节参与者提供科技赋能，由旗下子公司中寰卫星运行维护。

● 四维智联是国内领先的全面车联网解决方案提供商，全面布局了完整的车联网生态链布局，2019 年 7 月，四维智联发布第一款面向 C 端的产品——抖 8 音乐车机。

■ 抖8音乐车机是集成了收音机、喜马拉雅、微信等功能，只要汽车能上网，就不需要用手机，直接用音乐车机就可以。

四、展望

● 定增：2021年2月25日公告显示，募集资金40亿，主要用于芯片开发，地图更新应用开发，以及云平台项目等，参与方包括摩根大通、美林银行、一汽等，配股均价12.5元/股。2020年的业绩预报显示亏损比较多。长远看高精度地图的走势还是变数很多的，涉及到合作的无人驾驶自动驾驶的技术，如果华为很厉害，占50%的市场份额，四维图新就会受益很大。

● 2025年，高精度地图可以给四维图新产生18亿收入，毛利率90%，估值324亿。

■ 疑虑是如特斯拉今后发展很快，而他是不用高精度地图的，会对公司有影响。但国家对高精度地图的投入以及制定的方向，说明高精度地图至少可以使用10年，并产生收入，因此这个估值并没有给很高。

● 中国 MCU 市场规模将达 319.3 亿元，汽车电子与工业控制应用需求增长最快。预计 2020 年市场规模将超过 268 亿元，增速仍将领先全球，2022 年将达 319.3 亿元。假定杰发科技2025可以占到3%的市场份额，2025年芯片收入可以达9.6亿，估值384亿。已经比得上现在四维图新的市值了。

■ 芯片这一块还是很有爆发力的，并且要看2021年下半年业绩中芯片部分会怎样变化。

■ 高精度地图的部分就要观察合作的公司，及自己的市占率。

● 预计2025年公司车联网业务收入约为 20亿元，由于车联网业务主要为中寰卫星贡献收入（参考 2020H1 贡献收入占比为 76%）和自身车联网业务，我们按 75%的贡献占比，四维图新持股有中寰卫星 47.88%股权。自有车联网业务市值为120 亿元。

■ 由于涉及的因素真很多，后期需要不断地跟进和再评估。

五、问答环节

Q1（非洲-序K10）：说到百度高清地图市占率低，据我所知百度也是用四维图新的底层数据的。好像四维图新在底层数据这块是绝对的龙头。高精度地图的底层数据跟普通导航地图的底层数据会有很大的区别吗？

A：有很大的区别。一般的普通地图是平面图，但高精度地图是空间图，它不仅包括前后左右，还包括上下，旁边的标志全部都要包括，数据量是普通地图的上百倍。

（非洲-序K10）：特斯拉本来是用腾讯地图，后来改用百度地图。但是后来澄清，底层数据还是用四维图新的，等于说在数据的设计上用了百度的，感觉他的底层数据应该是国内绝对龙头。

A：从我了解的信息来看，四维图新的地图的确是龙头，它能力很强。但是只是在特斯拉车子上用的百度地图的底层数据是四维图新的。我们手机和网站上安装的百度地图的底层数据现在已经不是四维图新的了，是长地万方的。

Q2 （陈海涛周游世界）：我也看过四维图新，有两个问题想知道最新的进展：1）腾讯是二股东去年减持过，之后有没有继续减持还是停止减持了？从哪里可以看出来？

A：停止了。公告显示，腾讯其实不是真正的减持，腾讯2014年入股四维图新，在2016年还是2017年增资了。2020年年初，腾讯把增持部分减少了一点，并把其中一部分钱投入到六分科技和其他几个项目去了。

2）我担心国企企业文化。去年他两个高管离职，其中一个是CTO，这两个高管还是挺厉害的。他们有没有股权激励？企业文化有没有问题？

A：我主要看他们管理层线上的一些讲话和录像。他们在地图方面能力蛮强的，讲的内容都是以行业标杆的位置来。芯片这块，他们也是有深入见解的。原来从杰发科技出来的负责人，现在已经是集团的副总了。杰发科技还是能够延续以前联发科的做事方式和风格。离职这种事情每个公司都有。但很核心的人走了还是有点伤筋动骨。领导层的几个人，包括程鹏总一直在减持，我其实对这个事情很有意见。

Q3 （阿超·丁宁）：这个公司是不是在北京？为什么研发投入这么多，钱投到哪里去了？研发投入多拖累利润。

A：是在北京。据我所知芯片方面的研发是很烧钱的。可能流一次片都要上亿。另外高清地图的维护，平时的费用也非常惊人，都是用钱砸出来的。

Q4&补充（大詹）：1）有人说地图是互联网的基础设施。基础设施就像运营商，不一定挣钱，却是高投入的。因为有大量需要更新和维护的工作，变现能力相对来说比较差。比如互联网的巨头BAT，因为要扩展基础设施，比如阿里的很多生态都依附于地图，把地图作为一个非常重要的组成部分来补充他的基础设施。但是从商业模式本身来讲，他的投入和产出未必是非常对等的关系。甚至大家看到这些地图公司要么被并购，要么效益不好。这种基础设施的服务，我们怎么来给他估值？

2）如果未来自动驾驶依赖于高精度地图，收费模式会不会有很大变化？现在比如是按照一台车每年的高精度地图使用服务费1000元，向服务商支付费用。未来有没有可能形成这种支付方式？按照什么样的模型？这样的就可以让SaaS来估值了。未来高精度地图有可能会实现一种什么样的收费模型？

A：关于高精度地图的变现，关键是地图云的定价。根据研究，高德的数据是一辆车前装价格是1000元，之后每年100元的维护费。核算下来一台车安装是1400元，这是原来数据，现在百度和高德都是免费安装高精度地图。但实际上这部分的维护费用和工作量都是很大的，需要有很多人参与，所以会明着或暗着的收取费用，肯定是以某种方式来对他进行收费的。

高精度地图云是整个自动驾驶的信息流中心。它必须把汽车收集到的信息收集起来，上传到云上，云再分发到每一个相关的汽车，这个信息流其实蛮大的。比如说美团，他也是基于地图上面的商家来提供服务的，京东也需要地图数据。在整个数据上面，地图是很大的一个领域。如果有一家能够控制，就是很强的收钱工具，相当于坐地收钱的地主。但如果是三家混战，全部都免费，三个地图都会很惨，都收不了多少钱，基本上是成本价，很难赚到钱。

所以到底怎么变现，还要观察。现在行业还没有出现地图变现的模式。先提供尽可能多的业务和服务，然后再考虑怎么变现。

Q5（海纳百川）：有关高清度地图的问题，现在新能源汽车公司，是可以绘制自己的高精地图的。传统图商是用带激光雷达的车去绘制，未来的汽车本身就自带激光雷达。实时更新是通过激光雷达获得数据，再传到云端平台去更新。这个新能源汽车公司自己是可以做到的，他们通过雷达采集数据，绘制自己的高精地图。当车卖得足够多后，绘制高精地图的精度和实时性就会很高了，就不需要用第三方的高精地图，也不存在谁能靠这个赚很多钱，这个问题怎么看？

比如像Model Y，他有一套已经汇聚了很多地图的平台。像理想、蔚来、小鹏他们，以后都会自己去做高精度地图，因为他们不需要用很多车专门去跑、去维护来绘制地图，只要卖出几十万辆车在路上天天跑就可以了。所以怎么判断这个对四维图新的影响？

A：高精度地图是有门槛的，首先需要资质，当然可以去申请。然后要know how，需要很专业的人去做，费很多时间。华为当时申请了甲级资质，后面决定还是和四维图新合作，就是因为费力不讨好，不如与专业图商公司合作，更加经济合算些。高精度地图门槛蛮高的，测绘车都是四维图新自己设计的。其他公司都是从他们公司挖各方面的人才。比如百度用自己的车更新自己的地图，不需要四维图新，这是的确有可能的。

还有一种可能：当特斯拉的L5级别，不需要高精度地图的技术发展成熟了，只要一般的地图也行，也会是颠覆性的后果。所以高精度地图之后会碰到这些问题，但中间肯定有生存期，因为国家制定这么大的方向，肯定会让他有生存期的。但是最终，比如20、30年后，我们国家单车智能也发展起来了，可能车联网都不需要了。但现有的芯片达不到这么大的计算量，可能要量子芯片才行。

当高精度地图的市场占有率很高的时候，车企可以自己做地图也是可能的。

（海纳百川）：图商有专门的测绘车，精度更高一些，但对于自动驾驶来说，车企自己激光雷达扫的场景，因为信息量多，后台再做些算法，车企就自己做了，跟地图商没有关系了，高精度地图变成因为科技发展而被淘汰掉的东西，我担心四维图新会有这个问题。

A：是的。这个可能性蛮多的。还有一种可能，就是所有的地图商、车企联合起来，做一个公用的地图云。因为三家公司做三个云是很大的资源浪费。如果做一个公用云，信息是最全的，按照每个公司在里面的贡献比率进行分成，这也是一种可能性，所以应该有很多种可能性。

补充（唐治）：有关地图数据，说一下我们做工程的遥感、遥测和卫星图片这些数据。在国外，谷歌的卫星图片和很多东西是共享出来的，精度都比我们国内高。我们国家好像没有一家互联网公司愿意在积累这些底层数据上做很大的投入，谷歌在这方面还是有前瞻性的。最近国家禁止在工程上用谷歌平台免费下载卫星图片的地图，导致我们目前收集工程前期的地形，还有地理数据的来源缺失掉了。现在我们国家有个天地图平台，相当于国家投资，但里面卫星图片精度和实时性很差。腾讯没有前瞻性的去收集和建立数据的基层。

还有一个体会是：卫星图片的地图，还有现存的地理信息地图，这些数据都有时效性。随着现在技术的进步，采集三维地理信息数据的成本越来越低，存量信息的价值实际上衰减得很快。这些数据怎么应用，怎么挖掘应用场景，怎么用起来是有价值的。这些数据如果一直找不到很好的应用和变现的手段，存这么大量的数据，比市场的应用靠得太前，不是四维图新这种量级的公司能够一直烧下去的，就是我自己的感受。

A：从公开的信息来看，北斗系统的精度（民用）要比GPS稍微差一些。所以千寻位置、六分科技他们才会做地面增强站来确认事后精度达到毫米级，用于地理测绘，还是有一些人在做这个事情。

地图，包括谷歌地图使用的人越多数据越准确。我们国家也希望把所有的数据都整合起来，有自己的地图平台。但是做这种很有前瞻性的事情，是现在很多大公司都缺失的。

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来源作者 科投苑

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