汽车零部件加工厂需要什么？老旧的汽车零部件生产线改造

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从近两年来国家针对汽车行业发布的一系列政策规划不难看出，国家正在促进我国汽车行业调整升级，鼓励研发制造高质量、高技术水平的自主品牌汽车，对新能源汽车保持着较大的扶持力度。

一系列汽车产业政策的发布，无疑对零部件产业提出了更高的要求。为了提高企业的核心竞争能力，汽车零部件企业只能苦练内功，以工艺优化和装备升级为抓手，以专注产品质量和效率提升为目标。

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由于每辆汽车需要的汽车零部件达到1万个左右，而这些零部件又涉及到不同的行业和领域，在技术标准、生产方式等方面存在较大的差距。本文仅以传动轴零部件——等速万向节传动轴系统的生产线改造为例，进行详细阐述，为具有相似特点的零部件生产线改造提供借鉴！

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老板的选择

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协作机器人VS工业机器人，没有好坏，只有适合不适合

在自动化生产线中，协作机器人和工业机器人都是重要的柔性化单元，但二者具有本质的区别，没有好坏之分，只是各自适合的应用场景不同。

工业机器人负载大，通过集成可以实现较复杂的加工工艺，但在生产线中需做成封闭形式并配置安全光栅，会占用更大的空间部署，无法实现人机协作，而且成本高、调试时间长，因此适用于大型零部件的搬运及焊接、切割等复杂的加工工艺。

在一些需要协作的特定场合，协作机器人就可以作为助手完成一些人机互动的打磨、喷涂、抛光、搬运等简单操作。另外，当产品线布局紧凑或者有较小工位要求时，这些场景也促使了协作机器人的产生。因为它本身体积小、又安全，还可以做成移动工位，在某一个工位需要时随时切换，效率极高。

节卡机器人，赞60

而节卡机器人的控制柜高度集成，体积更小，控制器仅重1.1kg，本体至控制柜只有一条电缆，连接及部署更方便，完全能够适应在紧凑的空间中工作。此外，节卡机器人采用一体化关节设计，本身免维护，无需换油脂、电池、同步带等，可为工厂节约大量的后期维护成本。

等速万向节传动轴系统主要由三销轴、球形壳、钟形壳、中间轴及内星轮等部件组成，各部件特点为外形规整、小巧轻便，且相应的生产线产能稳定、机床布局紧凑，此时协作机器人的加入，可为整条生产线带来全新的改变。

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老板的决定

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易使用、高精度、高可靠才是核心

协作机器人因不需要对原有生产线设备做任何改变，在降低成本的同时缩短了项目改造落地时间，成为布局紧凑、产能大、加工零件体积较小且工艺简单的自动化生产线改造的首选。

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在这些自动化生产线中，人机协作就是给工人找一个得利的助手，那么简单易用、安全系数高是首要原则；其次，助手要能够像人一样灵活，即可以实现柔性化生产：安装灵活，不受空间限制，即插即用，可任意工位切换。最后，要保证助手的高精度和高可靠性，也就是能够无故障地、持续地保持正常的工作状态。对于前两点要求，目前大部分的协作机器人基本都能够满足，但对于精度和可靠性，各厂家不尽相同。

其中，节卡机器人自身有碰撞保护和力限制功能，无需安装防护栏，就可保证人机之间的安全协作；图形化的“0”门槛编程，使人人都是工程师；拖拽示教，可快速拖动记录位置，亦可实现轨迹复现，极大地提高编程效率，可节省专业编程人员成本；2021年节卡小助协作机器人获得平均无故障时间（MTBF）通过50000小时的可靠性证书。JAKA Zu系列协作机器人搭配2D视觉，精准识别定位，重复定位精度达±0.02mm，可满足大部分生产线的精度要求。

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老板的收益

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等速万向节传动轴系统生产线的改造案例

在某国际头部汽车零部件自动化生产车间，部署了多台JAKA Zu 12协作机器人，提升了生产线的设备开动率及自动化生产产能，经济效益明显。

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内星轮/三销轴加工线

人工线

➢ 两班制，共8位操作工

➢ 机床布局紧凑，设备老旧，产能大，自动化改造困难

➢ CT30S

➢ 设备开动率为90%

自动线

➢ 部署9台节卡机器人，产线缩减至2位操作工，节省75%的人工

➢ 国庆期间， 2名节卡工程师7天完成9台机器人安装、调试到量产

➢ CT27.5S，满足客户对节拍的要求

➢ 设备开动率达到98%以上

➢ ROI为1.5年，满足客户2年投资回报率需求

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内星轮/三销轴研磨线

人工线

➢ 两班制，共8位操作工

➢ 机床布局紧凑，设备老旧，产能大，自动化改造困难

➢ CT30S

➢ 设备开动率为90%

自动线

➢ 部署7台节卡机器人，产线缩减至2人，实现7×24小时高效运行

➢ 2名节卡工程师利用周末完成7台机器人安装、调试和量产

➢ CT27.5S，满足客户对节拍的要求

➢ 设备开动率达到98%以上

➢ ROI为1.5年，满足客户2年投资回报率需求

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球形壳项目机加线

人工线

➢ 两班制，共20位操作工

➢ 机床布局紧凑，设备老旧，产能大，自动化改造困难

➢ CT30S

➢ 设备开动率90%

自动线

➢ 部署16台节卡机器人，产线缩减至2人，节省90%的人工

➢ 自动化导入第一年，产线实现增产

➢ 春节期间，4名节卡工程师7天完成16台节卡机器人安装、调试和量厂

➢ CT27.5S，满足客户对节拍的要求

➢ 设备开动率达到98%以上

➢ ROI为1.5年，满足客户2年投资回报率需求

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