服务机器人的应用范围有哪些（能打开服务机器人的新时代吗）

导语：

“欧美草坪上长出的掘金地”，是今年一级市场投资人盯紧的话题之一。割草机器人，可以说是今年稍显寒意之中，不容错过的一点火花。

某种程度上说，割草机就是欧美人的户外扫地机。因为在美国，家门口的草坪平整与否，不仅是一个家庭的对外形象，还关乎于环境保护和法律责任，会面临着被警告、罚款等风险。事实上，随着社会经济的发展，城市绿化程度也会相应提升，比如我国常住人口城镇化率达60%，城市绿化标准提升及新增城市面积都会对草坪形成巨大需求。

这是真实、可以看见增长潜力的需求。亚马逊上，销量排名前三的割草机器人单价高达2000美金以上、全球年出货量则高达2500万台；Grand View Research数据也表示出，2021年全球割草机市场规模为304亿美元，2022-2030年的年复合增长率将达5.7%。

大公司也纷纷下场，比如电动出行公司九号机器人在去年下半年发布了其割草机器人产品Navimow，泉峰控股、石头科技等也传出在研发割草机器人的消息，而更值得期待的是，服务机器人头部企业科沃斯也在10月26日发布了其割草机器人GOAT G1和商用清洁机器人DEEBOT PRO K1、M1三款产品。

科沃斯机器人产品全家福

一切都彰显着服务机器人场景化可能性的拓宽。回顾科沃斯25年的成长历程中，从扫地机器人DEEBOT、到科沃斯首创的空气净化机器人AIRBOT，再到擦窗机器人WINBOT，几乎都是科沃斯对于服务机器人产品矩阵的不断完善。而产品拓展选择的一个背后逻辑是——当核心技术逐渐趋于成熟、有能力处理更多复杂场景时，商业化可能性的场景也就有了拓展机会，此次发布的割草机器人和商用清洁机器人就是对家庭草坪管理和商用地面清洁场景的覆盖。

可以预见的是，在割草机器人商业价值逐渐被看到的时刻，科沃斯也在从服务机器人的主干上，更深的向下扎根、并延展出枝芽来。在场景选择上，科沃斯已经从家庭室内，走向了户外、甚至是商用场景；在机器人智能化上，科沃斯也不止步于家用清洁的功能，而是在25年的技术打磨中找到了更全面、更懂得需求的机器人姿态。

那么，市场需要什么样的服务机器人；产品、技术和市场之间又是怎样的共同促进关系；如何定义现阶段的家用机器人公司？从科沃斯的新品动作和目前已有战略上，或许可以洞见一二。

01. 机器人的已完成和未满足

鲜有人知的是，世界上第一款商用全自动割草机器人诞生于1995年，自诞生之初就极具科技属性和新物种的色彩，依靠太阳能来发电。而这个时间，比第一台扫地机器人问世还要早上2年。

那么，为什么这一并非初创的产品，能够在今天成为一级市场的热捧对象呢？

全球疫情爆发是需求侧的直接触发因素。按照一个平均值的参考标准，在美国，⼀次花园割草服务⼤概需要40-80美元，一年大概需要1000美元。而在疫情隔离等因素影响下，过去为欧美家庭提供割草服务的兼职人员或非法移民，不再能继续接受以时薪结算的工作方式，也就是说，割草所需要花费的人工成本变成了一笔昂贵的支出，因此用割草机器人取代人力，变成了一件急迫的刚需。

同时，这一看似小众的市场，实则有着广泛的天地。目前，全球约2.5亿个私⼈花园，美国1亿个，西欧、北欧、英国合计8000多万个，而全球割草工具的机器人化率仅有10%左右，相比室内吸尘器27%的机器化率，还存在较大更新换代的空间。规模大小也可以用传统⼿推和骑式传统割草机做类比，这两者的年出货量约1150万台。

再次，割草机器人这一轮的火热，还可以被看作是机器人投资热的分支。因为在机器人赛道，工业机器人、医疗机器人等已经有较高估值，投资人们需要寻找机器人化的更多可能性。聚焦到在割草机器人身上，全球市场、人工成本贵、消费品等标签也都证明着割草机器人是值得押注的场景。

但即便如此，割草机器人仍然是一个成熟度较低的产品。举例来说，室外环境的复杂程度给割草机器人的研发增大了难度。一方面，室外环境中草质、湿度、光线等多种因素要求割草机器人面市之前需要累计大量真实测试数据；另一方面，产品也需要在真实测试中才能找到该场景下适合的技术方案。比如，由于遮挡会影响信号的原因，机器人身上搭载无人机常用的RTK技术应用在小规模草坪上就显得鸡肋，而在开放的场景中就不会发生类似的问题。

在科沃斯看来，目前的割草机器人存在着三大技术瓶颈——“边界感知”、“精准定位”和“导航避障”，这三大尚未解决的难点让现有的割草机器人产品显得有些笨拙：其一是，为了机器人理解边界，需要人工预埋边界线；其二是，机器人并不知道自己所处的位置，工作时只能随机或半规划切割，效率低、切割效果差，且经常无法回充；其三是，在行进过程中经常卡困、碰撞、甚至造成设施损坏、伤人伤物。

基于此，可以看到科沃斯在新品GOAT G1上做出的改变。首先是定位技术上，搭载了科沃斯首创的TrueMapping四重融合定位系统，通过“360度全景摄像头和鱼眼摄像头”的机器人双目视觉方案，能够实现庭院空间的“厘米级”精准定位。此外，还集成了UWB 超带宽无线载波通信技术、惯性导航技术和GPS定位技术，进一步增强了定位精准度。

科沃斯首款割草机器人GOAT G1

能够在定位技术上先人一步，科沃斯早就拥有研发基础。早在2013年，科沃斯就推出了搭载LDS激光雷达定位技术的地宝，2018年升级为搭载全新VSLAM视觉定位技术，也因此，科沃斯在当时就成为了业内唯一一家同时布局激光和视觉定位双技术路线的公司。如今，当产品拓展到割草机器人品类，科沃斯能够发挥原有定位优势也就不足为奇。

同时，这样的视觉技术方案也增强了割草机器人的切割效率和效果。在第一次使用时，用户只需要遥控G1围绕庭院走一圈，20-30分钟就可以完成一个标准庭院的边界设定和地图创建，这均得益于GOAT G1视觉解决方案对边界线部署问题的改良。效率上看，GOAT G1一天可以切割的草坪面积约为600平米。

此外，GOAT G1的安全系数更高，也可以被看作是一台庭院安全管家机器人。在视觉传感器和ToF传感器组成的AIVI 3D解决方案的加持下，GOAT G1能够自主识别庭院中常见的障碍物，做到不伤人伤物。

同样的需求痛点“再定位”也发生在商用清洁机器人身上。尽管相比割草机器人，商用清洁机器人已经在各大酒店、餐饮场景中被使用，但仍不是成熟的产品状态。按照2021年的数据，中国商用清洁设备市场高达485亿元，但机器人化率仅为0.56%。

影响决策者按下下单键的原因可以被总结为三点：其一是，由于商业场景清洁需求复杂多样，无论是什么规格大小的清洁机器人，都无法完全满足商业空间的清洁需求，往往要在清洁机器人的效率和灵活性上做出取舍；

其二，机器人的清洁效率和安全性也需要被放在天平的两端，因为移动速度越快，安全系数越低，而在空间大的商业清洁场景，则对机器人的清洁效率提出要求，这就不得不增加了机器人的移动速度。

此外，商用清洁场景的另一难点在于能否实现多机协作，因为对于购买成本不低的机器人产品来说，如果无法协同工作、只能依靠人力来管理，就降低了机器人产品的智能性，也成为了影响商用清洁机器人更多走进市场的掣肘。

可选择尝试的方法论都有哪些？在科沃斯新品DEEBOT PRO中，可以看到一种商用清洁组合型的解决方案，通过K1和M1一小一大两台机器人的各种组合方式，来适应小、中、大型空间。

科沃斯商用清洁机器人DEEBOT PRO K1、M1

协同方面，DEEBOT PRO搭载了科沃斯首创的机器人多机协同系统HIVE（Homogeneous Intelligence Variable Execution），这是通过将科沃斯自有品牌氪见的高精度激光雷达分别搭载到K1、M1身上，让所有的地图和位置信息自动同步到HIVE系统，再分发给共同协作的机器人。换句话说，DEEBOT PRO使多台机器人可以拥有共享的“最强大脑”，实现了基础设施、互通环境和位置信息的共享。

科沃斯机器人多机协同系统HIVE

科沃斯机器人多机协同系统HIVE

商业模式方面，也可以看出科沃斯对于商用清洁机器人如何推动市场的思考。其首次采用全租赁商业模式，上线了首个科沃斯机器人租赁平台，这近一步降低用户的决策成本与使用成本，也让能够降低用户使用商用清洁机器人的门槛。

在本次科沃斯发布的两大新品中，看得到的变动是科沃斯“破圈”到了更大的场景中，但同时也有科沃斯的未变：在创新上敢为人先、在需求上洞察本质。因为需求未被满足而做出创新，又因为技术难啃而深耕，这和科沃斯进入扫地机器人领域的情况如出一辙。

而更重要的是，在割草机器人上的尝试，让科沃斯又一次站在了科技产品走向商业化的风口上，这同时也给科沃斯带来了新的增长可能性。如果说科沃斯从吸尘器到扫地机器人，再到家用机器人，都是在描绘机器人不断走向人的形态，那么这一次服务机器人的新时代可以看到开场白了。

02. 科沃斯新形象的描摹

在服务机器人行业，科沃斯的品牌代表着什么？

按照2021年年报，科沃斯线上市场以43.5%的品牌销售额占比位列行业第一，线下市场的销售额则高达86.6%，2022年上半年则更显示了向上的趋势，其线下销售收入同比增长几乎翻了一倍。

换句话说，如果优质品牌可以和品类划等号的话，消费者想要购买扫地机器人一定绕不开科沃斯。而从科沃斯25年的发展历程回看，科沃斯逐渐丰满的品牌形象也符合消费电子的一个基本逻辑——从0到1考验的是产品力，从1到n考验的是综合能力。

实际上，扫地机器人是一个非常依赖研发投入的品类。其三大核心能力导航能力、避障能力和清洁能力都离不开芯片、传感器和视觉交互层面的研发。

如果深入到科沃斯的组织架构和已有成绩上看，就会发现科沃斯不断加固的扫地机器人技术护城河。近1200人的研发团队、苏州和深圳的双研发中心、累计1376项授权专利、411项发明专利、以及语音交互、地图算法、视觉感知方面的软件布局......在已有成绩单下，科沃斯过去三年研发费用复合增长率仍超40%，2022年上半年研发费用达3.52亿元。

2013年，科沃斯推出首款全局规划扫地机器人；2017年主打VSLAM算法的产品线；2018年又推出了基于人工智能和视觉识别的AIVI技术；2020年，科沃斯第一次将dToF激光技术和3D结构光技术引入扫地机器人。从随机式清扫到全局规划式清扫，扫地机器人的每一步迭代科沃斯都参与了，这是科沃斯的从0到1，也是扫地机器人的从0到1，持续底层创新的能力也就造就了科沃斯的产品力。

当然，在研发创新的过程中，一起共同壮大的还有科沃斯的生产能力。目前，科沃斯机器人股份有限公司共有苏州本部基地、机器人产业园、深圳基地三大生产制造基地，零售门店遍布30个省，全国网点达1000 家。产业链布局方面，科沃斯也孵化了智能传感器品牌KRUISEE氪见、首创了机器人多机协同系统HIVE，自有的机器人核心零部件产业链，更着眼于机器人化的生态和价值链的上下游布局。

那么，如果从0到1考验的是产品能力，渠道水平则是从1到n的关键环节。科沃斯不断搭建起的渠道优势也和产品迭代保持着同样的前进步伐。

2015年，在中国互联网急速发展的时期，科沃斯却径直选择了海外市场业务，将高端化的欧洲市场作为主要战场，科沃斯因此踩上了黑五促销需求爆发的关键节点，并在2017年黑五超越iRobot获得了扫地机器人品类的第一名，销售数量超过整个市场的50%。

线上销售的爆发让科沃斯建立了一定品牌知名度，也让科沃斯得以拿到更多的线下入场券。2018年科沃斯开始进入Bestbuy、Costco等美国线下零售网络，自此科沃斯在全球市场线上和线下结合的销售网络也就搭建成功了。

03. 机器人的小危险和大机遇

消费品是受经济影响较大的产品类别，扫地机器人就是其中之一。

按照奥维云网数据，2022年上半年扫地机器人零售额57.3亿元，同比增长9%，零售量201万台，同比下滑28.3%，这是经历2020年和2021年连续两年双位数高增长之后的，扫地机器人似乎开始卖不动了。

那么，回归到一个本质问题，消费者在购买扫地机器人时，消费的到底是什么？不是机器人产品的智能化，而是自动化的清洁电器。

按照最初投资者们对扫地机器人的市场想象，相比洗衣机等家电的市场渗透率，国内扫地机器人的市场渗透率仅4%-6%，这样的差距意味着扫地机器人的潜力，因此可以判定仅国内的扫地机器人市场就可以达到千亿级别。

但事实上，扫地机器人并非有着和洗衣机一样的刚需，愿意购买扫地机器人的群体至少在目前看来还更加小众。回归到需求本身，一名扫地机器人业内人士也曾向36氪表示，在现阶段看，以洗衣机为参考去看市场空间也许太过乐观，而能够抓住现阶段愿意使用扫地机的群体，而并非更广泛的群体，才会是更好的市场切口。

在消费乏力中感觉“卖不动了”，是想要在短期风口中抓住产品量玩家的烦恼，而对长跑运动员科沃斯来说并不是难事。

这也并非是科沃斯第一次在经济周期性中冒险。2009年，金融危机过境后，曾有人向科沃斯创始人钱东奇发问，为什么不想办法赚快钱，还要坚持做扫地机器人？钱东奇的回答是：我只相信一份耕耘一份收获，不相信天上掉馅饼的事。

这个回答在今天同样奏效。在25年的研发打磨、渠道拓展之后，现阶段的科沃斯能够提供的已经不只是有清洁功能的家用电器，更是越来越智能化的机器人产品。因此，当消费者购买这一新形象的科沃斯时，消费者消费的更是智能化的服务机器人，这给科沃斯带来了更大的想象空间。

对企业发展来说，关键节点的战略决策会是至关重要的一步。尤其对于割草机器人品类，虽未完全成熟、却有较大成长空间，而这将有可能是有品牌规模和研发生产积淀的科沃斯树立下一个阶段品牌形象的按钮。

“打造生活、生产、生态全场景的服务机器人，带给全人类智慧、便捷、人性化的崭新体验”，这是科沃斯在今年发布的全新品牌愿景，不停留于产品层面，用机器人的载体来开启未来的种种可能，是25岁的科沃斯年轻向上的姿态。

在全球化演进过程中，尽管仍有无数不确定性因素存在，但能够确定的是，生于今天的全球化公司，已经将国际视野前置——并非跟随全球化趋势在新市场中探险，而是创立之初就有更为宏观的市场洞察、战略布局。

科沃斯本身就是一家本身就具备了全球视野的公司。以欧洲、亚太、美国、日本为核心覆盖全球主要市场的全球经营网络，科沃斯机器人产品已覆盖全世界145个国家与地区，服务超两千万家庭。2022年亚马逊会员日中，科沃斯品牌全球总成交额同比增长58%，其美国、欧洲四国、日本及澳大利亚四大区域GMV均获得强势增长，其中美国亚马逊平台销售同比增长高达163%。

如果说研发和生产是制造的根基，那么全球布局就可以放大制造的力量。站在今天看，全球化的网点布局和当地合作生态搭建也是无数个制造业隐形冠军们建立起的护城河。隐形冠军们较早的进行了全球化布局，他们中的60%在中国设有生产基地，而且大多数企业的80%利润来自海外市场，全球网点的工厂和办公室也是普遍现象。

因此，全球视野的前置，几乎是现阶段硬件企业都需要面对的课题，在科沃斯身上也可以看到，全球市场给科沃斯带来了想象空间。

正如2009年金融危机之后，美国《时代》周刊亚洲版专门刊登了题为"中国能否拯救世界"的封面文章，用一只拿着打气筒给地球打气的熊猫来反映了国际社会期待中国扮演的角色。冰点市场中，危与机也往往同在，能够在长跑竞赛中抓得住火花的企业，也在走向庭院、走向更多商用场景，和更大的世界。

,