plc 自动控制步进电机（了解plc通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动）

plc通过步进电动机驱动器控制步进电动机转动

例6—20如图6—97所示，通过步进驱动器控制步进电动机转动，plc发出脉冲信号( y0)和方向信号(y10)，假设步进电动机转1周需要plc发出1000个脉冲，且要求在1s左右转动1周，现在要求步进电动机正转5周，停5s，再反转5周，停5s，如此循环运行。试编写plc控制程序。

分析：可以考虑用plsy指令或plsr指令发出脉冲控制步进电动机的转速，但plsy指令没有加减速过程，步进电动机容易造成丢步，所以采用pi,sr指令。根据lr／s左右的速度估算脉冲的频率，每次转5周算出产生脉冲的个数。y10=on时，步进电动机正转，y10=off时，步进电动机反转。另外还要注意pl,sr指令在程序中只能用一次。

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学习自保持互锁电路，先看一下电路图，功能介绍一个停止按钮，两个启动按钮，以先动作的信号优先另一信号因受联锁作用，在停止信号未动作前用不会 动作。当先按下常开按钮1，J0 动作J0 常开触点闭合J0自锁,J0常闭触点断开,同时锁定J1不能接通这时按下常开按钮2，J1也不会动作，这就是自保持互锁，若有J1动作，必须先停掉J0,要J0失电(按下常闭按钮0，使电路恢复初始状态），再按下常开按钮2，J1才会动作,同时J1常开触点闭合同时自锁，J1 常闭触点断开，同时锁定J0不能接通。

继电器原理图

等效 plc 梯形图