工业机器人的技术参数有哪些（常见工业机器人涵盖哪些高技术）

常见工业机器人有专业用于搬运、码垛、焊机以及喷涂等行业的机器人，主要解决了人力所不能处理以及作业环境恶劣的情况中存在的问题。保障作业人员安全的同时，还提高了生产效率降低了成本，对于很多企业来说有非常重要的作用。

不管是搬运机器人，还是码垛机器人，他们看是代替了人类大部分简单机械的工作任务，但是每一款都是集齐了我们机械生产、电子信息、自动控制、计算机编程运算、智能传感器等多分领域内的高精尖科学技术。其中较为关键的技术主要由以下4个部分组成：

1、模块化控制系统架构，具有一定开放性，主要是用分布式CPU的计算机结构，可以时间控制机器人运动的控制器、传感器处理板、光电隔离控制板以及编程示教盒等多个控制板块。

2、是同样具有模块化且层次分明的软件控制系统，这里主要采用的是分层级和模块化的结构设计，并进行了软件系统开放性设计。整体软件控制系统分出了驱动层、中心层以及应用层三个层级。

3、能够通过故障诊断，实现后期对机器人维修养护的目的，这里主要由各种返回的信息，对机器人存在的故障做出相应的诊断，同时还可以对机器人进行维修和保护的这一关键技术。

4、应用网络技术实现对机器人远程控制，以及管理、诊断、维修等。这里主要需要控制器实现联网通信，机器与机器、机器与人之间通过网络通信，实现更多复杂且不适宜人力完成的工作目标。

就目前的工业机器人的发展来看，机器人还在趋向于更加简化操作、人机交互友好、软件操作简便、在线提示等方向持续优化。同计算机技术及网络技术一般，未来机器人涉及的领域将更加多面，且越来越贴近人类的生活。其中带电的工业机器人，用起来要格外小心。用好了可以提高作业效率，用不好对操作人员以及机器人本身都会有损失。

虽然使用带电工作的机器人在操作时带来的好处很多，但也有很多需要注意的地方。例如，带电作业机器人的安全围栏必须足够坚固、固定且不可移动，以防止操作人员轻易破坏或拆除安全围栏。同时，安全围栏本身应无尖锐棱角，无潜在危险部位。对于用户来说，也必须明白，由于机器人系统复杂且危险，建议大家在练习过程中对机器人进行任何操作都必须注意安全。

当然，只要带电工作的机器人进入其工作范围，就可能造成严重的伤害，只有经过培训和认证的人员才能进入该区域。这里需要注意的是，万一发生火灾，请使用二氧化碳灭火器。当然急停开关（E-Stop）处是不允许短路的。

另一件重要的事情是，当机器人处于自动模式时，任何人都不允许进入它移动的区域。我们这里说的是使用带电作业机器人时必须注意的一些事项。此外，带电作业机器人应在地面上用油漆标示危险区域，包括机器人的运动范围及周边设备。

此外，在周围留有足够的安全空间，并为操作人员安装安全保护装置，以防止在异常操作或紧急情况下发生。此外，还有一些问题也需要注意。例如，其安全围栏的外侧必须明确标明机器人当前处于什么状态（示教、运行、维护）。这样做主要为了防止有人不小通过机器人误操作以及影响周边设备。

如果有很多标识或者系统都不太熟悉的情况，又想对机器人进行状态进行检查，可以先观察下“紧急停止”按钮，然后对机器人的相关功能、信号显示，以及开关等进行检查。另外在实际作业中有一点前提需要注意的，就是机器人正在运行中的时候，操作者不能随便立场，主要为确保出现意外的时候，有人在场可以随时处理异常，避免造成更大损失。

以上部分主要是关于机器人作业前后需要注意的一些事项，以及我们工业机器人目前所具备的一些集成的科技技术，希望能解决一些你的疑问。