六自由度摇摆台（六自由度运动平台）

六自由度运动平台技术介绍:

　　六自由度运动平台是由六支电缸，上、下各六只万向铵链和上、下两个平台组成，下平台固定在基础上，借助六只电缸的伸缩运动,完成上平台在空间六个自由度(α，β，Y，X， Y，Z)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

　　六自由度运动平台涉及到机械、电气、控制、计算机、传感器，空间运动数学模型、实时信号传输处理等一系列高科技领域.因此六自由度运动平台是电子系统和控制领域水平的标志性象征。主要包括平台的空间运动机构、空间运动模型、电子系统、控制系统。

六自由度运动平台

　　六自由度运动应用领域介绍:

　　汽车飞机仿真模拟器、六自由度平台、六自由度摇摆台、海浪补偿平台、海浪模拟平台、乘务训练模拟舱、六轴并联机器人、摇摆台、动感座椅、六自由度地震小屋等。

　　六自由度运动平台系统由采用Stewart机构的六自由度运动平台、微型控制器、伺服驱动系统等组成。六自由度运动平台的下平台安装在地面上，上平台为运动平台，它由六只电动缸支承，运动平台与电动缸采用六个虎克铰连接，电动缸与固定基座采用六个虎克铰连接，六只电动缸采用伺服电机驱动的电动缸。计算机控制系统通过位姿-缸长解算，通过驱动伺服电机改变电动缸缸长，以实现运动平台的六个自由度的运动，即笛卡尔坐标系内的三个平移运动和绕三个坐标轴的转动。