电控空气悬架主动控制技术(001全自动空气悬架系统技术详解)

如果说ZEEKR 001的精髓在于猎装,那么猎装的灵魂,就是空悬。

ZEEKR 001的全自动空气悬架系统搭载CCD电磁减振系统,采用天钩控制技术,使得底盘响应更加迅速,车辆操控性获得提升,真正实现车身稳定不动,车轮进行调节。


三重主动滤震,保留清晰路感

在ZEEKR 001全自动空气悬架系统上,空气弹簧可以在负载变化时,自动调整弹簧刚度,保持悬架的偏频不变,吸收弹跳势能并过滤震动,更可以依靠CCD电磁减振系统实现毫秒级的阻尼调节,再由液压衬套将横轴,纵轴和竖轴三个方向的低频振动隔绝。

经过空气弹簧,CCD和液压衬套的三重主动滤震,传递到座舱的不再有杂波凌乱,只保留清晰路感。

电控空气悬架主动控制技术(001全自动空气悬架系统技术详解)(1)


精准联动,带来更卓越的操控体验

运动/经济模式下,车身高度降低,而当ZEEKR 001的加速传感器识别车速超过120km/h并维持5秒以上时,车身高度可再度降低;同样,舒适模式下,当时速超过100km/h以上,且持续5秒以上时,车身高度也可降低。

当ZEEKR 001的加速传感器识别车速到达信号值时,空气悬架ECU便会发出指令,通知分配阀和气泵开始工作,让空气弹簧内部气体通过对应气路放气,当高度传感器识别到车辆降低高度达到预期值时,空气悬架ECU再次发出指令,执行部件停止工作。

使得可在高速工况下提升操控品质并降低风阻,带来更加卓越的续航表现。

电控空气悬架主动控制技术(001全自动空气悬架系统技术详解)(2)


假想天棚,连接天钩

经典天棚控制算法的基本理念是车体簧上质量与假想的“天棚”之间连接一个天钩。

根据车体和车轮上下运动速度的关系,按比例或按某种算法来匹配所需提供的最佳阻尼力或控制力。

电控空气悬架主动控制技术(001全自动空气悬架系统技术详解)(3)


阻尼调整,应对震动

而随着原理的发展,经典天棚控制算法演变为天钩控制技术,拥有该技术的车辆遭遇颠簸时,车身高度传感器,加速度传感器等都会收到震动数据。

而此时震动还没有传导到CCD电磁减振系统,在这个毫秒级的时间差里,接到数据的中央控制单元ECU进行运算,随后对减震器上的控制阀发出相应的指令,通过减震油压每秒数百次的变化调整阻尼级别,应对震动。


行业壁垒与创新型技术的加持

与此同时,ZEEKR 001的空气弹簧是由德国顶级供应商威巴克在汉堡工厂专门开辟的生产线打造。

而威巴克作为给各大德系豪门“撑腰”的幕后大佬,不仅在簧皮材质等核心技术形成行业壁垒,更凭借轴向套筒、正交波纹管及横轴波纹管等创新型技术,大大提升空气悬架产品的耐用性和降噪性能。

电控空气悬架主动控制技术(001全自动空气悬架系统技术详解)(4)


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