西门子plc初学建议（30天快速入门西门子PLC）

程序控制指令

程序控制指令包含跳转指令、循环指令、子程序指令、中断指令和顺控继电器指令。程序控制指令用于程序执行流程的控制。对于一个扫描周期而言，跳转指令可以是程序出现跳跃以实现程序段的选择；子程序指令可调用某些子程序，增强程序的结构化，使程序的可读性增强，使程序更加简洁；中断指令则是用于中断信号引起的子程序调用；顺控继电器指令可形成状态程序段中各状态的激活及隔离。

跳转指令（JMP）和跳转地址标号（LBL）配合实现程序的跳转。使能端输入有效时，程序跳转到指定标号n处（同一程序内），跳转标号n=0~255；使能端输入无效时，程序顺序执行。

跳转指令的使用要注意如下几点

1、允许多条跳转指令使用同一标号，但不允许一个跳转指令对应两个标号，同一个指令中不能有两个相同的标号。

2、跳转指令具有程序选择功能。

3、主程序、子程序和中断服务程序中都可以使用跳转指令，SCR程序段中也可以使用跳转指令，但要特别注意。

4、若跳转指令中使用上升沿或者下降沿脉冲指令时，跳转只执行一个周期，但若使用SM0.0作为跳转条件，跳转则成为无条件跳转。

循环指令

循环指令（FOR-NEXT）用于 一段程序的重复循环执行，有FOR指令和NEXT指令构成程序的循环体，FOR标记循环的开始，NEXT为循环体的结束指令，FOR指令为指令盒格式，主要参数有使能输入EN、当前值计数器INDX、循环次数初始值INIT和循环计数终值FINAL。

当使能输入EN有效时，循环体开始执行，执行到NEXT指令时返回。每执行一次循环体，当前计数器INDX增1，达到终值FINAL时，循环结束。FINAL为10，使能输入有效时，执行循环体，同时INDX从1开始计数，每执行一次循环体，INDX当前值加1，执行到10次时，当前值也变为10，循环结束。

使用循环指令时要注意如下事项

1、使能输入无效时，循环体程序不执行。

2、FOR指令和NEXT指令必须成对使用。

3、循环可以嵌套，最多为8层。

子程序调用指令

子程序有子程序调用和子程序返回两大类指令，子程序返回又分为条件返回和无条件返回。子程序调用指令（SBR）用在主程序或其他调用子程序的程序中，子程序的无条件返回指令在子程序的最后网络段。子程序结束时，程序执行应返回原调用指令（CALL）的下一条指令处。

建立子程序的方法是：在编程软件的程序数据窗口的下方有主程序（OBI）、子程序（SUB0）、中断服务程序（INT0）的标签，单击子程序标签即可进入SUB0子程序显示区，也可以通过指令树的项目进入子程序SUB0显示区。添加一个子程序时，可以用菜单栏中的“编辑”→“插入”命令增加一个子程序，子程序编号n从0开始自动向上生成。建立子程序最简单的方法是在程序编辑器中的空白处单击鼠标右键，在选择“插入”→“中断程序”命令即可。

通常将具有特定功能并且将能多次使用的程序段作为子程序。子程序可以多次被调用，也可以嵌套（最多8层）。当首次扫描时，调用子程序，若条件满足（M0.0=1）则返回，否则执行FILL指令。

中断指令

中断是计算机特有的工作方式，即在主程序的执行过程中中断主程序，而执行中断子程序。中断子程序是为某些特定的控制功能而设定的。与子程序不同，中断是为随机发生的且必须立即响应的时间安排的，其响应时间应小于机器周期。引发中断的信号称为中断源，S7-200有34个中断源。

中断的分类

1、I/O口中断 I/O口中断包括上升沿和下降沿中断、高速计数器中断和脉冲串输出中断。S7-200可以利用I0.0~I0.3都有上升沿和下降沿这一特性产生中断事件。

2、通信口中断 通信口中断包括端口0（Port0）和端口1（Port1）接受和发送中断。PLC的串行通信口可由程序控制，这种模式称为自由口通信模式，在这种模式下通信，接受和发送中断可以简化程序。

3、时基中断 时基中断包括定时中断及定时器T32/96中断。定时中断可以反复执行，定时中断是非常有用的。

中断指令共有6条，包括中断连接、中断分离、清除中断事件、中断禁止、中断允许和中断条件返回。

使用中断注意事项

1、一个事件只能连接一个中断程序，而多个中断事件可以调用同一个中断程序，但一个中断事件不可能在同一时间建立多个中断程序。

2、在中断子程序中不能使用DISI、ENI、HDFE、FOR-NEXT和END等指令。

3、程序中有多个中断子程序时，要分别编号。在建立中断程序时，系统会自动编号，也可以更改编号。

暂停指令

使能端输入有效时，立即停止程序的执行。指令执行的结果是，CPU的工作方式由RUN切换到STOP方式。

结束指令

结束指令（END/MEND）直接连在左侧母线时，为无条件结束指令（MEND），不连在左侧母线时，为条件结束指令。

条件结束指令在使能端输入有效时，终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令行（循环扫描方式）。

无条件结束指令执行时（指令直接连在左侧母线上，无使能输入），立即终止用户程序的执行，返回主程序的第一条指令行。

结束指令只能在主程序中使用，不能在子程序和中断服务程序中使用。

顺控继电器指令

顺控继电器指令编程应注意：

1、不能把S位用于不同的程序中。

2、顺控继电器指令SCR只对状态元件S有效。

3、不能在SCR段中使用FOR、NEXT和END指令。

4、在SCR之间不能有跳入和跳出，也就是不能使用JMP和LBL指令。但注意，可以在SCR程序段附近和SCR程序段内可以使用跳转指令。

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