modbus rtu通讯协议详解（标准ModBus-RTU通信协议）
该产品为工业型壁挂高防护等级外壳，防护等级IP65，防雨雪且透气性好电路采用美国进口工业级微处理器芯片、进口高精度温湿度传感器，确保产品优异的可靠性、高精度和互换性输出信号类型为RS485，最远可通信2000米，标准的modbus协议，支持二次开发，我来为大家科普一下关于modbus rtu通讯协议详解?以下内容希望对你有帮助!
modbus rtu通讯协议详解
1. 产品介绍1.1产品概述该产品为工业型壁挂高防护等级外壳，防护等级IP65，防雨雪且透气性好。电路采用美国进口工业级微处理器芯片、进口高精度温湿度传感器，确保产品优异的可靠性、高精度和互换性。输出信号类型为RS485，最远可通信2000米，标准的modbus协议，支持二次开发。
1.2功能特点- 采用高精度温湿度测量单元，长期稳定性好漂移小
- 采用专用的485电路，标准ModBus-RTU通信协议，通信地址及波特率可设置
- 10~30V宽电压范围供电
- 安装方便，可壁挂安装可导轨安装
- 抗灰尘防护等级高（IP65）
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直流供电（默认） |
DC 10-30V | ||
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最大功耗 |
0.4W | ||
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A准精度 |
湿度 |
±2%RH(60%RH,25℃) | |
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温度 |
±0.4℃（25℃） | ||
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B准精度（默认） |
湿度 |
±3%RH(60%RH,25℃) | |
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温度 |
±0.5℃（25℃） | ||
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变送器电路工作温湿度 |
-20℃~ 60℃，0%RH~95%RH（非结露） | ||
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探头工作温度 |
-40℃~ 120℃ 默认：-40℃~ 80℃ | ||
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探头工作湿度 |
0%RH-100%RH | ||
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通信协议 |
Modbus-RTU通信协议 | ||
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输出信号 |
485信号 | ||
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温度显示分辨率 |
0.1℃ | ||
|
湿度显示分辨率 |
0.1%RH | ||
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温湿度刷新时间 |
1s | ||
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开孔尺寸 |
70mm | ||
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长期稳定性 |
湿度 |
≤1%RH/y | |
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温度 |
≤0.1℃/y | ||
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响应时间 |
湿度 |
≤8s(1m/s风速) | |
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温度 |
≤25s(1m/s风速) | ||
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参数设置 |
通过软件设置 | ||
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RS- |
公司代号 | |||
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SCND - |
温湿度变送、传感器 | |||
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N01- |
485通讯（Modbus-RTU协议） | |||
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2D |
工业型壁挂 | |||
2．设备安装说明2.1设备安装前检查
设备清单：■ 温湿度变送器设备1台■ 合格证、保修卡、校准报告等■ 膨胀塞2个、自攻螺丝2个■ USB转485（选配）■ 485终端电阻(多台设备赠送)
2.2 安装方式壁挂式安装变送器背部配有滑轨安装板，先将安装板取下。配件中有两个膨胀塞和两个自攻螺丝。先在墙面打出两个直径5mm深度≥30mm的孔（开孔间距为70mm）。插入膨胀塞后用自攻螺丝将滑轨安装板固定在墙面，最后滑入变送器即可。滑轨式安装变送器背部配有滑轨安装板，先将安装板取下。变送器可直接滑入标准35导轨中。特别说明：1）485线场布线时有一定的规范要求，详情请见资料包《485设备现场接线手册》。2）设备接入485总线时，确保多台设备地址不会重复。
2.3接线说明电源及485信号宽电压电源输入10~30V均可。485信号线接线时注意A\B两条线不能接反，总线上多台设备间地址不能冲突。
2.4 具体接线|
电路标识 |
说明 | |
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电源 |
VCC |
电源正（10~30V DC） |
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GND |
电源负 | |
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通信 |
485A |
485-A |
|
485B |
485-B |
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编 码 |
8位二进制 |
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数据位 |
8位 |
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奇偶校验位 |
无 |
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停止位 |
1位 |
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错误校验 |
CRC（冗余循环码） |
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波特率 |
2400bit/s、4800bit/s、9600 bit/s可设，出厂默认为4800bit/s |
采用Modbus-RTU 通讯规约，格式如下：初始结构 ≥4 字节的时间地址码 = 1 字节功能码 = 1 字节数据区 = N 字节错误校验 = 16 位CRC 码结束结构 ≥4 字节的时间地址码：为变送器的地址，在通讯网络中是唯一的（出厂默认0x01）。功能码：主机所发指令功能指示，本变送器只用到功能码0x03（读取寄存器数据）。数据区：数据区是具体通讯数据，注意16bits数据高字节在前！CRC码：二字节的校验码。主机问询帧结构：
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地址码 |
功能码 |
寄存器起始地址 |
寄存器长度 |
校验码低位 |
校验码高位 |
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1字节 |
1字节 |
2字节 |
2字节 |
1字节 |
1字节 |
从机应答帧结构：
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地址码 |
功能码 |
有效字节数 |
数据一区 |
第二数据区 |
第N数据区 |
校验码 |
|
1字节 |
1字节 |
1字节 |
2字节 |
2字节 |
2字节 |
2字节 |
|
寄存器地址（16进制） |
寄存器地址（10进制） |
PLC或组态地址（10进制） |
内容 |
操作 |
|
0000 H |
0 |
40001 |
湿度（比实际湿度扩大10倍） |
只读 |
|
0001 H |
1 |
40002 |
温度（比实际温度扩大10倍） |
只读 |
|
07D0H |
2000 |
42001 |
设备地址 |
读写 |
|
07D1H |
2001 |
42002 |
设备波特率 |
读写 |
4.4 通讯协议示例以及解释
举例：读取设备地址0x01的温湿度值问询帧（16进制）：
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地址码 |
功能码 |
起始地址 |
数据长度 |
校验码低位 |
校验码高位 |
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0x01 |
0x03 |
0x00 0x00 |
0x00 0x02 |
0xC4 |
0x0B |
应答帧（16进制）：（例如读到温度为-10.1℃，湿度为65.8%RH）
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地址码 |
功能码 |
返回有效字节数 |
湿度值 |
温度值 |
校验码低位 |
校验码高位 |
|
0x01 |
0x03 |
0x04 |
0x02 0x92 |
0xFF 0x9B |
0x5A |
0x3D |
温度计算：当温度低于 0 ℃ 时温度数据以补码的形式上传。温度：FF9B H(十六进制)= -101 => 温度 = -10.1℃湿度计算：湿度：292 H (十六进制)= 658 => 湿度 = 65.8%RH
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