51单片机里的直流电机（使用国产8051内核FMC1001单片机驱动无刷电机）

一、特点

1、概述：

FMC1001C 是一款8位的带32K 字节 FLASH 的控制器，它片上包含了256字节的内部 RAM（可 以直接访问）和4 K 字节的外部 RAM（需要用 MOVX 访问）。FMC1001C 低功耗，高性能，稳 定，低成本，使用 CMOS 工艺，和51系列控制器完全兼容。

2、内核：

24MHz 高性能 1T 8051内核，全兼容8051指令集，内置16位硬件乘除法；

31个中断源和中断向量，2级中断优先级；中断源来自于每一个 IO 和各个模块的中断。

3、存储器：

256字节的内部 RAM ； 4 K 字节的外部 RAM（SRAM） ；

32K FLASH 程序空间，支持在线读取、擦除和编程；

4、外设：

------1个看门狗计数器 WDT；1个唤醒计数器 WUT；2个16位通用定时器；

------40个 IO 双向口，工作模式有推挽输出、上拉、输入，每个 I/O 口都支持外部中断；

------2个全双工串口 UART；支持 UART8位/9位模式、2线 SPI 主模式；

------2个全双工 SPI 接口，支持 SPI、I2C 主模式；

------1个 USB，4个端点，支持 lowspeed、fullspeed，支持在线升级，自擦写；

------2个 TPC 可实现计时（Timer）、脉宽调制（PWM）和捕捉（Capture）功能。

------（HRP 模块）6路16位的高精度 PWM，每路可以有各自的占空宽度；

------（PWM 模块）6路独立带死区的14位 PWM，有2个专用 Ptimer 提供时间计数，并和

PSYNC 模块一起实现两颗或多颗 MCU 的 PWM 同步；

------1个12位 ADC，15路外部输入检测，1路内部检测，4路外部输入参考及4路内部参考；

------4 个比较器；

------低电压检测器 LVD，支持16级电压检测；

5、可以在线仿真哦！！！！

所以，该单片机用在无刷霍尔电机、飞控是一个非常不错的选择。

二、编程方面和8051一样，IDE也是使用熟悉的KEIL软件了。

1、比如寄存器：

2、比如编程代码：

只是功能更强、时钟更高了。