无人机航测入门教程（无人机航测拍摄分类和注意事项）

航空摄影又被称为“空中摄影”，是指在航空器上装置航空摄影仪，从空中对地面或空中目标所进行的摄影方式。无人机航测是传统航空摄影测量手段的有效补充，具有机动灵活、高效快速、作业成本低、生产周期短、适用范围广等特点，在小区域和飞行困难地区也能够快速获取高分辨率影像。

航空摄影与无人机航测按照像片倾斜角和摄影的实施方式，可以分为以下几类。

1、按像片倾斜角分类

按像片倾斜角分类（像片倾斜角是航空摄影机主光轴与通过透镜中心的地面铅垂线（主垂线）间的夹角），可分为垂直摄影和倾斜摄影。

倾斜角等于0°的，是垂直摄影，这时主光轴垂直于地面（与主垂线重合），感光胶片与地面平行。但由于飞行中的各种原因，倾斜角不可能完全等于0°，一般凡倾斜角小于3°的称垂直摄影。由垂直摄影获得的像片称为水平像片。水平像片上地物的影像，一般与地面物体顶部的形状基本相似，像片各部分的比例尺大致相同。水平像片能够用来判断各目标的位置关系和量测距离。

倾斜角大于3°的，称为倾斜摄影，所获得的像片称为倾斜像片。这种像片可单独使用，也可以与水平像片配合使用。

2、按摄影的实施方式分类

按摄影的实施方式分类，可分为单片摄影、航线摄影和面积摄影。

单片摄影：为拍摄单独固定目标而进行的摄影称为单片摄影，一般只摄取一张（或一对）像片。

航线摄影：沿一条航线，对地面狭长地区或沿线状地物（铁路、公路等）进行的连续摄影，称为航线摄影。为了使相邻像片的地物能互相衔接以及满足立体观察的需要，相邻像片间需要有一定的重叠，称为航向重叠。航向重叠通常应达到60%，至少不小于53%。

面积摄影：沿数条航线对较大区域进行连续摄影，称为面积摄影（或区域摄影）。面积摄影要求各航线互相平行。在同一条航线上相邻像片间的航向重叠为60—53%。相邻航线间的像片也要有一定的重叠，这种重叠称为旁向重叠，一般应为30—15%。实施面积摄影时，通常要求航线与纬线平行，即按东西方向飞行。但有时也按照设计航线飞行。由于在飞行中难免出现一定的偏差，故需要限制航线长度。一般为60—120km，从而保证不偏航，避免出现漏摄。

航空摄影与无人机航测一般选在上午或下午，因为上午或下午地面上的景物比较清晰，有足够的照度，容易获取更好的影调效果。此外，无人机航测在拍摄过程中，还需要注意海拔、地形地貌、风力风向、电磁雷电四大因素。

1、海拔

测区的海拔应该满足无人机的作业要求，无人机飞行的高度应该大于当地的海拔和航高。

2、地形地貌条件

地形和地貌主要影响无人机成图的质量，对于地面反光强烈的地区，如沙漠、大面积的盐滩、盐碱地等，在正午前后不宜摄影。对于陡蛸的山区和高密集度的城市地区，为了避免阴影，应在当地正午前后进行摄影。

3、风力和风向

地面的风向决定无人机起飞和降落的方向，空中的风向对飞行平台的稳定性影响很大，尽量在风力较小时进行摄影航测。

4、电磁和雷电

无人机空中飞行平台和地面站之间通过电台传输数据，要保证导航系统及数据链的正常工作不受干扰。在实际到达现场时，应记录现场的风速、天气、起降坐标等信息，留备后期的参考和总结。

随着无人机与数码相机技术的发展，无人机航测技术已经发挥出了独特的优势，无人机与航空摄影测量的结合使得无人机数字低空遥感成为航空遥感领域的一个新的发展方向。

来源：成都远石

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