人模型3d教程（从2D提取动态人像）

近期，华盛顿大学计算机科学院的GRAIL图形和成像实验室发布了一项基于NeRF合成的新技术：HumanNeRF，该方案的最大特点就是利用AI算法将2D视频合成高保真3D全身模型。科研人员表示：HumanNeRF可从网络视频等2D数据提取动态人像，并进行自由视点渲染。

据了解，GRAIL实验室由Adobe、谷歌、Intel、微软、皮克斯等公司赞助，多年来不断在研发将2D图像、视频中内容风格，并“注入生命”的技术，效果就像是哈利波特中描绘的动态照片那样神奇。此前青亭网曾报道过一个“照片唤醒”AR方案就是GRAIL的研究项目之一，该方案的特点是可将2D图片中的人物变成3D动画，并允许3D动画以AR的形式从图片中脱离。

这一次，GRAIL团队通过HumanNeRF方案，把网络视频中的人渲染成支持自由视点查看的3D模型。HumanNeRF合成的3D模型可结合动捕系统，来合成动态的虚拟人像。

我们知道，NeRF全称是神经辐射场，它是一种小型神经网络，可通过2D图片来学习3D建模和渲染。作为近两年兴起的技术，AI神经渲染方案正在颠覆传统的3D渲染流程。NeRF技术的一些变体在几秒钟内便可学习和渲染复杂的3D模型。

NVIDIA图形研究副总裁David Luebke曾表示：NeRF就像是位图影像，原理是捕捉光线从一个目标出发或在一个场景中照射的规律。值得注意的是，GRAIL的投资者之一，谷歌也是NeRF技术的领军者，此前其曾与UC伯克利、UC圣地亚哥合作开发了NeRF模型方案，并用来渲染3D街区、3D物体。

而与其他NeRF方案相比，HumanNeRF的优势是合成的3D模型更清晰，重影概率小。训练HumanNeRF模型学习非刚性运动后，便可合成动态的服装褶皱变化。值得注意的是，科研人员还利用HumanNeRF来合成视频输入的反向视角，也就是说如果2D视频中的人是正面，那么则合成3D模型的背面，听起来很难，不过HumanNeRF的合成效果看起来足够自然。

HumanNeRF可将任何单视角视频中的人体运动转化为3D模型，也就是说可以将视频中的人像抠出来，做成AR，或是与3D场景结合。细节方面，HumanNeRF实际上是对视频中某一帧的人体动作进行抠图，生成的3D模型可从任意角度查看，也就是说2D图像中没有显示的部分也可以合成出来。这意味着，未来网络上的2D视频资源也可以轻松转化成3D内容。大量的网络视频也可以成为NeRF模型的训练数据。

硬件方面，HumanNeRF需要在四个GeForce RTX 2080 Ti GPU上进行训练，需要72个小时。而利用NVIDIA Instant NGP三维重建训练方案，将大大降低NeRF所需的算力。

通过验证，HumanNeRF利用单一角度视频渲染3D姿态的效果足够有效。HumanNeRF解决了3D人像渲染的两大难题：神经网络渲染动态对象、对于多摄像头方案的依赖。此外还可学习人体T型姿态，并通过运动场来学习刚性骨骼运动和非刚性运动。运动场和姿态预测学习信息可根据2D视频中的姿态去修改3D模型，并在NeRF中渲染。

不过目前，这项技术还有一些需要优化的局限，比如视频中未出现完整的身体，或是部分身体被遮挡，生成的3D模型可能会出现伪影。加入姿态矫正后，可改善图像对其效果。但如果初始姿态预估数据不良，或是包含运动模糊等明显的伪影，逐帧生成的3D姿态在时间维度上依然不平滑。

另一方面，也可以假设人体非刚性运动与姿态相关，从而预测3D数据的运动，但准确性依然不够好（在吹风、运动等情况下，人的衣服也会移动）。此外，HumanNeRF假设视频背景的照明是漫射的，也就是说场景中的人运动时，周围的亮度不会发生变化。如果自动合成的3D模型出现分割错误，那么将需要依靠人工来手动干预。参考：GRAIL