水凝胶驱动潜水机器人（用双氧水作动力的机器人）

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水凝胶驱动潜水机器人

怎样为机器人提供足够能量这个问题一直纠缠着我们。而田纳西范德比尔特大学的研究小组用过氧化氢产生的蒸汽解决了这个问题。这个新颖的机器人发动机提供的动力比同样大小和重量的最优质电动机的动力高约50倍。

缺少一种好的发动机一直是阻碍类人机器人发展的主要原因。纳什维尔大学的迈克尔·戈德法布说，理想的发动机是既能驱动机器人但又不会消耗所有可用能量的发动机。

本田P3型类人机器人之所以给人深刻印象，是因为它能四处行走和爬楼梯，但它携带的电池很重，只够维持15到25分钟的动力，没有足够的能量做更有用的工作。而戈德法布估计，配备有新型蒸汽动力发动机的同类机器人的速度可能快得多，并能工作10个小时。

范德比尔特发动机是利用液态过氧化氢分解成氧和水时释放出的能量工作的。分解反应几乎是在钯催化剂作用下立即产生的，而产生的热量立即把水转变成高压蒸汽。蒸汽进入一个汽缸迫使活塞膨胀。用一个弹簧和阀门系统控制蒸汽，可让活塞按需要扩张和收缩。

电动机利用能量转换成速度:二者只能取其一，而不能两者兼得。而范德比尔特的蒸汽活塞却可两者兼得，因此具有良好的能量:重量比。

其他的一些研究人员则试图用小型的碳氧化合物内燃机驱动机器人的压缩机或液压泵和士兵适用的“外架结构”，但这些装置有噪音和污染，不能在户内使用。但戈德法布所说的这种蒸汽系统能更有效的把化学能转变成动力，不需要复杂的燃料混合或需要内燃机点火装置。而且其噪音也只是蒸汽释放时偶尔发出的嘶嘶声。