挖掘机基本操作规程（挖掘机驾驶操作与技术）

液压挖掘机挖掘作业过程中，工作装置主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂升降和转台回转等 四个动作。作业操纵系统中工作油缸的推拉和液压马达的正、反转，绝大多数是采用三位轴向移 动式滑阀控制液压油流动的方向实现的；作业速度是根据液压系统的形式（定量系统或变量系统） 和阀的开度大小等由操作人员控制，或者通过辅助装置控制。要熟练掌握挖掘机的操作技术就要 从学开到简单操作、再到熟练作业、再到掌握正确的操作方法和保养方法，一步一步学习，才能 完全掌握。如3.1－1所示。

图3.1－1挖掘机作业

一、会看仪表

1.挖掘机的常用控制开关和显示器的实物图3.1－2所示。

图3.1－2控制开关

图3.1－3小松pc300显示器

2.显示器的功能及监控内容

以小松PC系列挖掘机为例，小松PC系列挖掘机采用彩色液晶面板的多功能监控器（图3.1-3、 3.1-4),高质量的MMS设备管理监测系统具有异常状态情况显示及检测功能/可提示零件交换时 间保养模式、保养次数记忆功能/散障履历记忆存储功能，全面监控发动机的转速、冷却液温度、 机油压力和燃油油位等，具有自我诊断功能、故障自动报警显示、维护保养信息自动提示和历史 故障记录等功能。根琚需要选择作业优先的快速模式或以节省燃油为优先的经济模式。在快速模 式中，由于大功率发动机的采用和小松系列独有的压力补偿式CLS$液压系统，最低限度地减少了发动机功率的损耗，使挖掘机的作业量提高8%。由于发动机的转速能自动调节减速，可节省 油耗10%，实现了低振动、低噪声，操作舒适性达到了最佳水准。

图3.1－4་PC－8显示器内容

二.操作方法的基础知识

工作装置的单独操作：

工作装置的动作是由左、右两侧的工作装置操纵杆控制和操作的。左侧工作装置操纵杆操作斗杆和回转；右侧工作装置操纵杆操作动臂和铲斗。松开操纵杆时，它们会自动地回到中位，工作装置保持在原位。

机器处于静止及工作装置操纵杆中位时，由于自动降速功能的作用，即使燃油控制旋钮调到 MAX位置，发动机转速也保持在中速。见图3.1-5操作控杆示图。

图3.1－5操作控制杆示图

一，单独动作操作

工作装置通过左右两边的操作杆来操作。见图3.1-6。

图3.1－6左、右操作杆及功能

1.左操作杆动作

这是左操作杆，操作杆向前，斗杆就伸出，向后斗杆就收进。操作杆复位至中位，斗杆动作 就停止。见图3.1-8左操作杆功能。

图3.1－8左操作杆功能

斗杆动作的速度可用操作杆的行程来调整，操作杆稍稍动一些，斗杆就缓缓动作；操作杆拉到底，则斗杆就快速动作。

左操作杆左右作动时，上部回转体作回转；杆向右，上部回转体就向右转；杆向左，则向左回转。

2.右操作杆动作

若操作杆操作大臂和铲斗，右操作杆向前后方向可操作大臂，杆位向近身一侧，则大臂提升， 杆向前推，大臂下降。见图3.1-10右操作杆功能。

图3.1－10右操作杆功能

右操作杆向左右方向可操作铲斗，杆朝右动，则铲斗被收进。

3。复合动作操作

操作挖掘机操作杆能使两个以上的工作装置同时工作。例如，一面收斗杆、又一面收铲斗； 或者一面回转、一面提升大臂，这种操作叫复合操作。见图3.1-12左右操作杆复合动作。

图3.1－12左、右复合动作图解

只有掌握这种复合操作，才能说真正掌握了工作装置的基本操作。

4.行驶和转向的操作

挖掘机前进、后退：液压挖掘机前进或后退前一定要确认履带架的朝向，这里所说明都是终传动在后面的情祝。如果终传动位置在前的话，操作杆的操作和机械的运动方向就相反了，对此 要十分注意。

直线行进：首先是直线行进，左右行驶操作杆一起推向前进方，车子就直线前进，操作杆拉 向近身-侧，就直线后退。见图3.1-16。

图3.1－16行使操作

左转右转：要左转或右转时，操作某一侧的行驶操作杆；右行驶操作杆推向前面，机械就 向前左转；左行驶操作杆推向前面，机器就向前行右转：

液压挖掘机转向时，还有一个办法。例如，把左行驶操作杆拉向近身一侧，右行驶操作杆推 向前方的话，车子就原地向左转向，如要原地向右转向，则把左右操作杆反向操作。【行使左、右转详情看视频教学，图片无法展示】

5.上坡、下坡

当坡道泥泞打滑、挖掘机爬坡牵引力不足时，可利用工作装置辅助爬坡，辅助爬坡有正爬和 倒爬两种方式。

(1)正爬

将挖掘机停放在坡下，铲斗抓在坡面上，伸动铲斗油缸和斗杆油缸，使整机前进。在前进中 若前桥拾起过高，可伸动臂油缸，使前轮贴在地面。为了增大牵引力，铲斗可以坡面上抓深一些。 前进中变换铲斗的支撑点时，必须将挖掘机制动死，以防其下滑。

(2)倒爬

将挖掘机驶近土坡，旋转转台180度，用铲斗斗齿支于地面，收缩斗杆油缸，使挖掘机后退 爬坡。若后部翘起，可收缩动臂油缸，使前部稍起，后部便自然落地。同样，在变换铲斗支撑点 时，必须将挖掘机制动死。

爬陡坡时，行驶中要把工作装置伸向朝前，这样重心就移上坡的上方，增大了爬坡力。见图 3.1-24爬坡。

图3.1－24爬坡

上平台时，先要把铲斗勾在台上面，然后，同时进行行驶操作和工作装置操作，利用工作装 置的为望上爬，接近工作平台上面时，一面用工作装置支撑起车体，一面缓缓地着地。见图3.1-25 上平台。

图3.1－25上平台

下平台时，首先把工作装置伸开，铲斗略高于地面，缓缓的向前移动，重心移至平台下则的方向后，车体倾斜，铲斗接地，这时用负荷操作，收进斗杆，提升大臂，一面支撑着车体一面继续前进。见图3.1-26下平台。

图3.1－26下平台

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