深圳机器人减速机测试系统报价（高工机器人年会）

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2017年，国产机器人需求的“井喷”带动了减速机行业的飞速发展。业内一度出现“千金易得，一货难求”的状况。无论是日系的哈默纳科、纳博特斯克、新宝、住友，还是国内的绿的、力克精密、秦川机床、南通振康，都在进行大规模的扩产。

“这一情况同样导致加工精密减速机的相关主流设备供不应求。在谐波、RV 领域应用广泛的日本大隈车铣设备由原先的最快2个月交货，到现在已延长至5个月起步，部分设备货期12个月以上，滚齿、插滚设备供应商卡希富基供货期全线后延至10个月以上，顶尖磨齿供应商莱斯豪尔货期已达到一年以上。”南京斯瑞恩机电总经理侯松川如是说。

南京斯瑞恩是一家提供机器人关节减速机整体加工工艺和设备的机电公司，公司自成立之初就以推广优秀科技产品及提供全方位解决方案为指导思想，不断将先进的生产技术引领到国内市场，并与日本大隈、日本卡希富基、日本池贝、瑞士莱斯豪尔等百年企业建立了良好的合作关系。

结缘减速机

侯松川说，接触机器人减速机完全是一次偶然的机会。“当时我出差到日本大隈，大隈的技术部部长在分享行业技术难点时，就是以RV零部件和谐波柔轮作为案例进行工艺分析的，那时我才了解到纳博特斯克和哈默纳科大部分车铣设备都是来自日本大隈。”

工业机器人那时还没有现在这么炙手可热，但时任营业部部长的侯松川敏锐的捕捉到这一机会。“机器人是工业领域未来的发展方向，作为关键零部件的机器人减速机一定会在中国有巨大的市场，未来国产化势在必行。”

卡希富基机床加工谐波减速机柔轮齿轮

斯瑞恩很快成立了机器人减速机整体解决方案小组，侯松川亲自任组长，开始了漫长的减速机加工研究，一干就是8年。

得益于侯松川此前在大隈工作的经历，而大隈恰恰有和哈默纳科、纳博特斯克等日系厂家共同研发减速机产品的经验，得天独厚的优势使得南京斯瑞恩能够通过详尽的分析研究，将国外先进的机器人减速机技术与中国实际应用环境相结合，向国内客户提供了完善的售前及售后服务。南京斯瑞恩先后和日本、瑞士等国家的知名的减速机加工设备厂商合作，能够设计机器人RV/谐波减速机加工设备领域的整体解决方案。

斯瑞恩拥有自己的机器人减速机加工工程应用中心，至今已经为21家中国客户（其中15家谐波减速机制造厂家，6家RV减速机制造厂家）提供减速机加工方案和关键设备。“很多公司是因为买不到货，逼不得已只能自己做。”侯松川说。

洞悉中日减速机生产之“异”

侯松川认为，哈默纳科和纳博特斯克经过几十年的发展，拥有严谨专注的工艺管理流程，形成了完整的生产体系，设备高中端结合，布局合理；而国内企业则本着“能用就行”的心态，因此设备布局不尽合理，再加上今年高端加工设备严重供不应求，在设备引进方面显得有些“饥不择食”。

卡希富基机床加工谐波钢轮内齿

他指出，国内减速机生产厂家存在如下几个误区：

首先，是很多企业在没有掌握工艺的情况下盲目追求“高大上”，妄图以高精密的设备来填补工艺的匮乏。“我曾经见客户用300万一台的数控车床加工柔轮，但仍然做不好。对工艺流程、工装夹具等关键技术没有积累足够的经验，并且还在用加工汽车零部件或者普通减速机的思路加工机器人关节减速机。”

其次，是对不同的生产工艺的重视程度“轻重不一”。在日本，关节减速机加工已经不用精度等级来标，关键尺寸就是2-3个μ，而国内很多企业都是“重齿轻车”，但没有成熟稳定的车铣工艺，齿轮加工也将毁于一旦。材料、热处理、车铣、钻孔、滚齿，这些工艺是环环相扣的，不能偏废。

再次，不能严格遵照生产流程，总想走捷径。更严重的是，国内很多减速机企业根本没有科学的生产流程。

最后，是工艺提升不及时。目前谐波减速机量产的拦路虎是钢轮齿加工，哈默纳科早已运用新工艺，实现了稳定大批量生产，而中国很多企业还在采用落后的插齿工艺，慢丝工艺；RV减速机的摆线工艺，国内目前主要采用进口成型磨慢慢“雕刻”，纳博等厂商早已领先，效率是国内的20倍。

国产减速机的未来

“虽然国产减速机企业还存在诸多问题，也有部分企业深谋远虑，借鉴国外优秀经验，长远规划，不管是设备选型还是工艺制程起点很高，厚积薄发，实力不容小觑。比如国内后起之秀泰隆减速机至今已投入5亿，目前传动精度、倍隙都在0.5个弧分以内，温升、噪音等各项参数遥遥领先。”侯松川说。

在他看来，国产减速机现在已经进入蓬勃发展阶段。虽然减速机的回报周期特别长，但依旧有很多企业持续不断的投入各项资源。“这种现象是值得为之振奋的，中国有着其他国家不能比的市场优势、资金优势。”侯松川说，“按照这种势头发展下去，五年之后，日本很可能就会将中国的减速机市场拱手让出。届时，日系减速机品牌只有在中国走本土化方针，别无他法。”

2018年1月11日-12日，以“新时代·新机会·新使命”为主题的2017高工机器人年会将在东莞·观澜湖度假酒店会议中心举行。

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