博途scl编程语言手册（西门子博途SCL编程语言系列分享1）

前言：接下来的一段时间，我会利用工作业余，把我对SCL的一些理解跟使用经验整理出来，分享给大家，主要以案例分析的形式带着大家一起去学习了解SCL语言的运用，希望与大家共同成长进步！

1、首先第一章吧，我们来先聊一聊一些概念性的东西，什么是SCL，SCL与STL是一回事吗？

• SCL（Structured Control Language，结构化控制语言）是一种基于 PASCAL 的高级编程语言。 这种语言基于标准 DIN EN 61131-3（国际标准为 IEC 1131-3）。根据该标准，可对可编程逻辑控制器的编程语言进行标准化。 SCL 编程语言实现了该标准中定义的 ST 语言 (结构化文本) 的 PLCopen 初级水平。

这里可能说得有点太官方，咱们简单地总结下：我们尤为需要记住的一点是，SCL语言跟计算机C、Java语言一样，都属于高级编程语言，另外它符合国际标准IEC 1131-3，它是为我们PLC编程服务的就行了。

• STL为步进梯形指令（Step Ladder Instruction），STL语言是一种汇编语言，是面向机器底层的语言，可以直接操作寄存器，可读性不强，和51单片机的机器语言是一个层面。所以，它是一种低级的语言。

所以不要看都有 MOVE，都是英文，就觉得SCL与STL是同一种东西，这种思维方式注定你思维混乱，而思维混乱，混淆是非是我们工控行业中的一大忌！

2、SCL语言元素

SCL 除了包含 PLC 的典型元素（例如，输入、输出、定时器或存储器位）外，还包含高级编程语言。

• 表达式 （如：A:=B&C;）
• 赋值运算 (如：A:=B;)
• 运算符 (如：A:=B C;)

3、 程序控制

SCL 提供了简便的指令进行程序控制。例如，创建程序分支、循环或跳转。这里指令的运用，接下来我会具体的一个一个地给大家举例介绍分析，这里就不一一展示了。

4、 应用领域

• 数据管理
• 过程优化
• 配方管理
• 数学计算 / 统计任务

5、好了SCL语言的一些基本概念，这里就介绍得差不多了，接下来我们就简单地举个例子吧，顺便带着大家编写属于自己的第一段SCL程序。

• 先创建一个新项目，添加一个1500CPU；

硬件组态

• 创建好CPU后，我们新建一个全局DB块，新建两个Bool型变量；

DATA全局数据块

变量新建

• 开始程序编写，这里写了4段程序，分别用SCL与LAD语言实现点动与置位功能，大家可以做个比较，看看SCL语言的编写规则，以及与LAD语言的区别。

点动/置位功能

好了本章内容结束，感谢观看，如有疑问，欢迎评论区留言！