汽车碰焊机原理（阿童木颜色传感器案例汽车生产检测焊缝是否存在漏焊）

项目背景

客户工厂主要从事汽车排气管生产，在管路生产过程中，需要使用焊接连接管道，某些时候，需要电焊设备自身输出问题，某些区域会出现漏焊情况（导致汽车排气管道使用过程中漏气），我们需要检测出焊缝位置是否存在漏焊，并且在漏焊区域输出信号。

项目目标

目标：准确有效的检测到漏焊的焊缝，并输出目标颜色信号。

难点：因为管路旋转起来不是很平整，所以检测点位置可能会有变化。

解决方案

传统的光电只是反馈光强度的不同，在不锈钢质下同等距离时。无法准确检测出焊缝。使用颜色传感器，通过三色光原理，能有效反射不同颜色的参数而使得检测更精准。而配套小光斑可以使得目标位置更精准。

本方案采用阿童木颜色传感器CL1-N3S1 F-RP110 透镜FG-RP03S(0-20mm光斑直径4mm)，由于焊缝颜色与管路材质颜色明显不同，采用颜色传感器能有效检测出焊缝位置是否有漏焊。

阿童木颜色传感器在检测颜色数量和可靠性方面都优胜于同行业。复杂光环境下，识别准确率依旧能达到99.97%。