机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)

一、镜头的结构

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(1)

1、透镜

镜头内部包括组合复杂的多枚透镜。

2、变焦环

变焦镜头具有改变焦距的变焦环,调节变焦环可改变视角。定焦镜头由于焦距固定,无法进行变焦。

3、光圈叶片

光圈叶片位于镜头内部,用于控制光线透过镜头到达相机感光平面的光量。

4、光圈环

光圈环用来调节光圈孔径大小,以控制进光量。

二、镜头的分类

镜头

固定安装高度

固定放大倍数

畸变小,适用于高精度应用场景

尺寸较大,价格稍贵

CCTV镜头

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(2)

视野、无惧及光圈可调

适用于大视野

畸变较大

微距

镜头

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(3)

TV失真小

只能在一定范围内聚焦,视野范围有限

线扫描

镜头

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(4)

​编辑​特别针对长线芯片,配有大相机接口,失真小

镜头尺寸较大,比较重

三、镜头的参数

1、焦距

焦距是指从镜头光学中心到相机芯片中心等成像平面的距离。

镜头的聚焦长度决定着拍摄的工作距离、成像大小、视野大小等参数。

常见的镜头焦距有4mm 6mm 8mm 12mm 16mm 25mm 35mm 50mm等等

2、光圈

光圈是一个用来控制光线透过镜头,进入相机感光面光量的装置。

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(5)

一般情况下,通光孔径越大,在同一单位时间内的进光量便越多,图像越亮。

光圈和景深的关系:光圈越小(光圈F值越大),景深深;光圈打(光圈F值小),景深浅。

3、视角(FOV)

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(6)

视角FOV是指镜头所能覆盖的范围,(物体超过这个角就不会被收在镜头内),通常以角度来表示,这个角度就叫做镜头的视角FOV。

4、景深

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(7)

景深是指在聚焦完成后,焦点前后的范围内都能形成清晰的图像,这一前一后的距离范围,叫做景深。

特点:后景深大于前景深 。

5、镜头畸变

光学透镜固有的透视失真的总称。

(1)枕形失真

镜头引起的画面向中间“收缩”的现象。

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(8)

(2)桶形失真

成像画面呈桶形膨胀的失真现象

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(9)

(3)线性畸变

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(10)

6、光学倍率

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(11)

光学倍率指的是物体与像的比例。

光学倍率 = (芯片尺寸)/ (视野大小)

圆心镜头光学倍率为一个固定值。如1倍远心镜头、2倍远心镜头、0.7倍远心镜头等等。

四、镜头的选择

1、最大兼容CCD尺寸

所有的镜头都只能在一定范围内成像清晰,最大兼容CCD尺寸镜头能支持最大清晰成像的范围。

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(12)

镜头最大兼容CCD尺寸 ≥ 相机芯片尺寸

2、传感器与镜头的匹配

所有的镜头都有最大兼容的相机芯片尺寸。

选择相机和镜头时,遵循“镜头最大兼容芯片尺寸>=相机芯片尺寸”的元组。

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(13)

3、光学接口

机器视觉行业内常见的几种接口分别为C口,CS口,F口。

一般情况下C口和CS口用在面阵相机上,F口用在线阵相机上。

4、镜头焦距选择

机器视觉镜头种类(机器视觉工业镜头)(14)

计算公式:

芯片尺寸/视野大小 ≈ 焦距(mm) / 物距(mm)

比如:已知相机芯片长度为3.6mm,对应视野为45mm,工作距离为200mm。

根据公式克制应该选择的焦距为16mm。

5、远心镜头方法倍率

远心镜头放大倍率一般为定值,因此安装高度也是固定的,因此我们可以根据相机来选择我们需要的镜头,或者根据镜头来选择我们需要的相机。

比如:大小为5mm的产品进行尺寸测量,测量精度要求为0.04mm,选择合适的镜头。

(1)选择相机

预估视野:9mm左右,因为产品5mm,产品放置过程中,会存在一些偏差,因此需要将相机视野放大一些。

精度预留4倍:0.04/4 = 0.01

相机分辨率:0.01/9 = 900,可以选择一个1280*1024的相机 130万像素的相机,查手册得知芯片大小为1/2英寸(6.4*4.8mm)。

(2)选择镜头

视野大小为9mm,芯片尺寸为6.4mm,放大倍率为6.4/9 = 0.71,查手册我们可以选择一个0.7倍左右的远心镜头。​

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