裸眼3d是什么怎么看（裸眼3D是什么效果）

介绍一种裸眼3d的实现方式，代码以web端为例。

先看下裸眼3d的效果

如果感兴趣可以扫描这个二维码实际体验下：

以上效果是基于threejs封装了个相机组件：

<script src="https://game.gtimg.cn/images/js/sign/glassfree3d/js/GlassFree3dCamera.js" ></script> new THREE.GlassFree3dCamera(x, y, z, width, height);

使用GlassFree3dCamera代替正常的相机，其中xyz为裸眼3d相机的坐标，width，height为投影平面的宽高。

实现原理

这种裸眼3d实际上是基于一种视觉误差产生的，与传统的双眼产生的不同的图像差形成距离感不同，这种裸眼是依赖3d的“离轴投影”，离轴投影将产生“非对称相机”视锥体。

不过离轴投影与非对称相机并不是已有的专业名词，这是TheParallaxView作者提出的一个概念。

视频中，作者利用ARkit的faceid功能，定位到眼睛的位置，然后将裸眼3d的相机位置替代到人眼球位置。

除去ARkit的功能，这个效果的核心技术在其实现的“非对称的镜头”上。当时觉得这个看起来不难，就尝试的实现了一下，将传统相机的轴锁定（lookAt)在“盒子”的正中心。

传统相机效果：

虽然也有“立体感”，但那是平常我们常见的“全景”专题的3d。

实际上的裸眼3d效果应该是下面这种：

“盒子”的四个角始终“粘”在画面的四个角上。

为什么会有这种区别？

首先，我们要了解3d相机的工作机制。

3d相机机制

3d相机的算法核心是投影矩阵：

在一个视锥体内的3d对象，通过投影矩阵渲染到平面上。

three.js的投影矩阵：

var te = []; var x = 2 \* near / ( right - left ); var y = 2 \* near / ( top - bottom ); var a = ( right left ) / ( right - left ); var b = ( top bottom ) / ( top - bottom ); var c = - ( far near ) / ( far - near ); var d = - 2 \* far \* near / ( far - near ); te[ 0 ] = x; te[ 4 ] = 0; te[ 8 ] = a; te[ 12 ] = 0; te[ 1 ] = 0; te[ 5 ] = y; te[ 9 ] = b; te[ 13 ] = 0; te[ 2 ] = 0; te[ 6 ] = 0; te[ 10 ] = c; te[ 14 ] = d; te[ 3 ] = 0; te[ 7 ] = 0; te[ 11 ] = - 1; te[ 15 ] = 0;

具体投影矩阵的算法，可以查看文章最后的参考资料。

其中，相机与视锥截面中心的连线垂直于视锥截面。

投影矩阵可以渲染出红色方块的纵深，但是当相机旋转后将会出现方块的边“溢出”屏幕的情况：

而正常情况下，我们看一个现实中的3d盒子是这样的视角：

这时候的投影是一个不规则的四边形，直接计算这个四边形的范围是很困难的。

而这个看似非常难以实现的效果，实际上转换一下思维就变得很简单了，我们会卡在这一步的原因就是先入为主的认为，视锥体一定需要是一个正锥体。

但是，只要我们直接平移投影矩阵，就可以创造出偏离轴心的投影矩阵。

该方案的裸眼3d技术核心就是这个“离轴投影”的算法。

实际做法只要在投影矩阵计算的时候，输入指定区域的视锥参数即可。了解投影矩阵的前提下，视锥移轴并没有新的算法，仅仅参数不同，但是这个思维转换在这过程中却是很重要的一环。关于投影矩阵的详细介绍可以参考文末的参考资料。

完成裸眼3d相机后，只要对相机的位置进行操作绑定即可。

如TheParallaxView作者，就是将相机的位置与人的眼睛位置通过ARkit进行绑定:

glassfree3dcamera组件中，添加了touch事件进行绑定，通过下面语句开启点击事件。

camera.initMove();

当然，这种裸眼3d效果，一般情况下肯定是需要搭配陀螺仪进行使用，于是一开始我也简单的绑定了陀螺仪效果，因为感觉那似乎不是很困难。

camera.initDeviceOrientation();

按照平时的陀螺仪绑定的方式，一直无法实现“真实”的裸眼3d效果。

这个效果是合成的，文末有链接。后来发现，这是裸眼3d效果的第二个难点。

手机的朝向与陀螺仪

手机陀螺仪关于参数解释的几张图：

这几张图很容易让人产生误解，当然不是说这几张图是错的。

首先，alpha，beta，gamma的值是以地球坐标为基准的，其中，alpha甚至与手机的朝向没有关系。也就是说，alpha图也可以画成这样：

这几张手机转动的都是alpha角，而不是只有当手机绕着垂直于屏幕的z轴旋转才触发alpha角。beta角是手机的y轴与地面的角度值：

gamma角是手机的x轴与地面的角度值：

alpha与手机的轴无关，beta，gamma值与手机当前yx轴的位置相关，而另外一个很容易让人误解的就是谷歌开发者工具里的sensors：

当手机横置的时候，出现alpha：0，beta：90，gamma：-90。

实际上，手机里的陀螺仪是不可能同时出现这3个数值的，因为beta：90时，意味着手机垂直于地面，此时gamma必然平行与地面，所以gamma值为0。

而sensors里出现这个值，并不是陀螺仪返回的值，实际上反而是欧拉角输入的值。

上面的值表示，（比如按yxz方向）beta转过90度，此时手机竖屏直立，然后alpha角不动，接着gamma转-90度，手机从竖屏直立横躺下，到达了现在这种状态。

当前这个状态的陀螺仪返回值应该是alpha：0，beta：0，gamma：-90。

了解了陀螺仪角度真正含义后，我们就可以把陀螺仪返回的角度值，先转为欧拉角，再计算四元数（避免万向节锁）：

var quaternion = new THREE.Quaternion(); var euler= new THREE.Euler(); euler.set( beta, alpha, - gamma, 'YXZ' ); quaternion.setFromEuler( euler );

四元数可以通过四维投影到三维空间的球体来理解，具体四元数的对应关系可以查看Visualizing quaternions

通过四元数记录手机选择角度，然后将裸眼3d相机位置按照对应转动角度反向转动，即可实现陀螺仪操控的裸眼：

假设相机的初始位置是p1，当手机旋转q1值时，此时相机位置在p2处，但是相对手机来说相机依然是在手机的正前方，所以，相机需要逆向转动q1，从p2移到p1，其中p2即为一开始的p1值。

用户视角：

裸眼3d只计算转动值，所以还需要初始化转动前的角度值，即提前记录p1位置。

结语：

裸眼3d的效果很大程度需要一个专门定制的模型以及交互引导（手机拿在手上慢慢转）才能最大限度发挥其效果，目前这项技术还没有具体的活动落地，但是“视频版本”的裸眼3d效果却频频的在人们的信息流中脱颖而出，也许一个可以“玩”的裸眼3d意外的具有潜力。

参考资料：

https://www.anxious-bored.com/blog/2018/2/25/theparallaxview-illusion-of-depth-by-3d-head-tracking-on-iphone-x

http://www.songho.ca/opengl/gl_projectionmatrix.html

https://www.bilibili.com/video/av90631060

https://eater.net/quaternions

作者：signhuang，腾讯 IEG 前端开发工程师

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