机械设计基础自由度例题(大学课堂之机械设计基础)
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本篇我们来介绍一下:平面机构的自由度
一、自由度和约束自由度:构件具有的独立运动的数目叫自由度,用字母F表示。比如, 平面运动的构件自由度为 3,我们来看看下图:
图2-10 构件自由度
约束:运动副对构件独立运动的限制称为约束
低副引入两个约束仅保留一个自由度。高副引入一个约束而保留两个自由度。
二、平面机构自由度计算
假设平面机构有n个活动构件:3n个自由度
有PL个低副和PH个高副:引入(2PL PH)约束
例题 计算曲柄滑块机构的自由度。
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