雷达信号分析与处理（雷达信号处理基础-历史和源来）

准备开一个新的系列，主要写雷达信号处理的基础，这是一个长期的任务，希望慢慢可以日常更，这部分主要参考了“Fundamentals of Radar Signal Processing”，Mark A. Richards所著，有兴趣的可以对这本书进行细研。

讲到雷达的信号处理，首先要了解下雷达的历史，知其根源，然后简单介绍下雷达的主要应用。

“雷达”这个词是直接按照英文单词Radar音译过来的，Radar这个单词是一个缩写合成词，radio detection and range，即无线电探测和测距。

雷达的历史最早可以追溯到1886年，Hertz证实了电磁波的存在，还进一步观察到电磁波反射，折射等性质，Hertz在30多岁的时候得了一种病，不久因为血中毒不幸离世，英年早逝。后来特斯拉又提出在无线电的探测距离内，探测物体的概念。直到1903和1904年，德国工程师Hulsmeyer最先利用无线电反射探测舰船，1922年，无线电的发展者之一Marconni可以利用发射无线电的“回声”（实为反射波）探测船只。雷达最早的雏形是被装备在舰船上的高频发射机和接收机用来搜索敌舰的。再到后来的美国海军实验室，MIT等不断的研究和试验，到现在雷达已近发展了有很多年了，其技术内涵和研究内容都在不断的演进。

美苏冷战时期前苏联位于切尔诺贝利（现乌克兰）的Duga远程警戒雷达

雷达最先主要是为了满足军事需求，主要用于一些监控预警，搜索以及制导等。前苏联在二战后的冷战时期曾搞出过一个远程警戒雷达Duga,又称啄木鸟，巨大无比，这个雷达的功耗也是非同一般，在雷达的下面专门建有发电站为其供电，这个雷达被认为是美苏争霸时期前苏联的巨无霸武器之一是一点也不为过，这个雷达现在还在切尔诺贝利的核事故区域内，感兴趣的话可以前去一看，切尔诺贝利就像是乌克兰的一道结疤已久只留下残印的伤痕，从中可以窥视出乌克兰与现在的俄罗斯之间的历史纠葛。

矗立在卡车侧前方的测速雷达

现在的雷达已经越来越多的出现在人们的日常生活中，常见的警察使用的超速检测，还有气象雷达，成像雷达和车载雷达等等。