海底隧道一般有哪些鱼（刺鳐和电鳐能帮助我们绘制海底地图吗）

日本理研所生物系统动力学研究中心(BDR)的研究人员完成了一项可行性研究，表明配备脉冲器的电子射线和刺鳐将能够通过自然勘探来绘制海底地图

海洋是一个充满自然资源的大地方，包括化石燃料，矿物，当然，还有鱼。问题是，这些资源中有许多是在海底的一些地方，我们还没有发现。因此，海洋勘探是必要的，而目前，自动化车辆、声纳和卫星的使用各有优缺点。在RIKEN BDR，由田中代(Yo Tanaka)领导的科学家们正在开发一种完全不同的系统，该系统依赖于电光和刺鳐的自然游泳行为。

“电鳐和刺鳐都是底栖动物，这意味着它们大部分时间都在海底深处游泳，”田中解释道。“通过将简单的ping inger技术和数码相机与这种自然行为结合起来，我们认为我们可以使用射线来绘制海底地图，同时收集关于海洋野生动物、生物群和资源的有意义的数据。”此外，这种方法的成本效益要高得多，因为田中和他的团队已经证明了电子射线可以利用自己的电来驱动小型脉冲发射器。

声波定位仪是一种发射超声波的装置。当一个声波发射器的声音被多个接收器接收到时，接收器的位置和声波被探测到的时间可以用来计算声波发射器的位置。通过将摄像机放置在光线上，并将录像记录的时间与声波发射器确定的时间和位置联系起来，研究人员相信他们可以绘制出精确的海底地图。在他们的概念验证研究中，该团队进行了两个实验，证明他们使用射线的想法是可行的。

第一项研究是在一个大水箱中进行的。在前、侧、顶三个平面上安装了摄像头，验证了这两种光线都游到了水槽的底部。通过相机拍摄的图像可以对一段时间内的运动进行三维重建。他们还证实，可以在这些射线上安装一台摄像机来记录他们的探索过程。有了这些积极的结果，研究小组准备在现实世界中测试他们的系统——日本冲绳海岸附近的一个地区。由于这是一个概念验证实验，他们选择了一个海床相对平坦的区域。

他们在刺鳐和电射线上安装了脉冲发射器，并将它们连同四个超声波接收器一起从一艘大船上放到海里。海洋深度约20米(60英尺)，鳐鱼被允许游到离船40米(120英尺)的地方。当光线在船附近游了大约两个小时后，研究人员记录下了由平格得出的位置。之后，他们将数据与已经存在的海底地图进行了对比，确认了光线的位置与公共地图上的距离在10厘米以内。这两种光线的相似结果很重要，因为光线是季节性动物

田中说:“在我们的海洋实验中，除了声波定位仪的定位之外，我们还能够确认电子射线确实在海底移动。”“在不久的将来，我们将测试该系统进行长期监测。”长期监测将需要电射线能够自我充电的脉冲发射器，以及用于刺鳐的可穿戴电池组。接下来的测试还将监测一个海床更加多样化、几何形状更加复杂的区域。