多旋翼无人机的三种飞行模式 多旋翼和固定翼无人机各自有哪些优缺点

1. 首先，四旋翼和固定翼针对的是飞行器而言，其实产生升力的原理是一样的，简单说就是机翼上下空气流动导致的压差（图1）和气流冲击效应（图2）， 当然主要是靠图2来实现的，产生图3（这里拿直升机举例）中向下排空气的效果使得空气对旋翼产生反作用力（牛顿第三定律）。但是，我们知道大气层中随着海拔升高，空气密度是越来越小的（毕竟地球引力的存在），低空空气高密度空气能够为旋翼飞行器提供满意的条件（单位空间的空气质量高，同样的旋翼转速会对空气做更大的功，使旋翼受到的反作用力也越大，即升力更大），但是在高空的情况下，空气密度低了，即便旋翼转速高了（由于材料强度限制，气动中所谓的激波影响，旋翼的转速也有限制），也难获得更大的推力，飞行器就难以上升了。故旋翼飞行器飞行高度是有一定限制的。而固定翼的飞行升力主要来源图1的原理，飞的越快相比升力就越大，当然他也受飞机气动和结构或者发动机特性的影响，速度不可能无限提高，然而就是由于“我的机翼不用转”导致天生就比旋翼飞行器飞的高飞的快。然后还有发动机的原因，有时间再说。
2. 至于问得“有哪些是多旋翼不能做，一定要固定翼来做的？”，我只能说比如我们的民航运输啊，军用战斗机等等，追求的是快速，所以旋翼机一般是不适用的。另外，多旋翼其实稳定性是比较差的，安全等其他因素也导致和固定翼有很大的差别。

图1 伯努利可以解释（康达效应也可以解释）的上下压差

图2 由机翼或旋翼相对气流运动产生的气流冲击

图3 直升机飞行时气流流动示意图3.“四旋翼多旋翼 无人机特别火，可以做航拍，做玩具，做特技”，开玩笑，我们固定翼难道不能么，看看我们的小伙伴玩得多欢，这个可是可以做到真机所有的特技哦，连发动机都是涡喷的，哈哈！戳这☞国外牛人自制小型F-16与涡喷 惊动荷兰空军