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python用于机器人（python实现nao机器人身体躯干和腿部动作操作）

更多时间：2021-10-12 00:25:05 类别：脚本大全浏览量：597

python用于机器人

python实现nao机器人身体躯干和腿部动作操作

本文实例为大家分享了python实现nao机器人身体躯干和腿部动作的具体代码，供大家参考，具体内容如下

跟上一篇类似，代码没什么难度，可以进行扩展。

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59 #-*-encoding:utf-8-*-

'''control nao's left foot,

cartesian control:torso and foot trajectories

'''

import sys

import motion

from naoqi import alproxy

def stiffnesson(proxy):

pnmaes="body"

pstiffnesslists=1.0

ptimelists=1.0

proxy.stiffnessinterpolation(pname,pstiffnesslists,ptimelists)

def main(robotip):

'''example of cartesian foot trajectory

'''

try :

motionproxy=alproxy("almotion",robotip,9559)

except exception,e:

print "could not create a proxy"

print "error is ",e

try:

postureproxy=alproxy("alrobotposture",robotip,9559)

except exception ,e:

print "could not create a proxy"

print"error is",e

stiffnesson(motionproxy)

#send nao to pose init

postureproxy.gotoposture("standinit",0.5)

space=motion .frame_robot

axismask=almath.axis_mask_vel

isabsolute=false

path=[0.0,-0.07,-0.03,0.0,0.0,0.0]

#lower the torso and move the size

effector="torso"

time=2.0

motionproxy.positioninterpolation(effector,space,path,axismask,time,isabsolute)

#lleg motion

effector="lleg"

path=[0.0,0.06,0.00,0.0,0.0,0.0]

times=2.0

motionproxy.positioninterpolation(effector,space,axismask,time,isabsolute)

if __name__=="__main__":

robotip="127.0.0.1"

if len(sys.argv)<=1:

print "usage python robotip"

else:

robotip=sys.argv[1]

main(robotip)

以上就是本文的全部内容，希望对大家的学习有所帮助，也希望大家多多支持开心学习网。

原文链接：https://blog.csdn.net/u011181878/article/details/21392629

标签：Python 机器人 NAO

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