汽车无人驾驶会替代司机吗（或许可以不用当马路杀手了）

在中国，刚拿驾照的新手上路，要面对重重挑战。

在去年全年，我国共发生了211074起机动车交通事故，造成了61703人死亡，超过25万人受伤。其中，由汽车造成的交通事故就有156901起。

而在即将到来的国庆假期，人们的集中出游更是造成了各类交通事故的高发。在过去的2021年的7天国庆假期中，仅造成物损只需走简易处理程序的事故，全国就发生了7766起。

从发生交通事故的区域来看，城区道路和交通干线占了绝对的大头。以上海市为例，过去三年国庆假期发生造成人员伤亡的交通事故中，城市道路占比为56.6%，一到四级公路占30.2%。数据结果和人们的常识相符，车辆多、车速快且道路环境复杂的区域，必定导致交通事故的高发。

那么问题就来了，要减少交通事故的发生，是不是只能靠司机们的自觉？新手们的养成，是不是只能靠不断的练习来熬过“马路杀手”的阶段？

你和车，可以“混合双打”

实际上，围绕导致交通事故的原因，我们还可以进行详细拆分：

由上图可见，疲劳驾驶和心态不稳是导致事故的主要原因。尤其是国庆市区或者跨区域出游时，当大家面对着时间压力和糟糕的交通环境，都免不得有心态被搞崩溃的时候。而如果这时候开车出行，不仅会“加重病情”，甚至还可能造成交通事故。

在这种情境下，高级别智能驾驶就是一个新的解题思路。毕竟，虽然现阶段机器还到达不了无人驾驶的技术水平。但其优势在于不会疲劳，也能严格遵守交规，足以成为人类的驾驶助手。事实上，随着越来越多的新车开始搭载自适应巡航和车道保持功能，消费者也开始对新功能产生了信任和依赖。

不过，目前蔚小理、特斯拉等造车新势力量产的“高速领航辅助驾驶”功能还只能在有高精地图覆盖的高速公路和城市快速路上使用。在红绿灯林立，人车混行的城市道路上，目前还是大多数智能驾驶系统的禁区。不过在最近，有车企在技术和产品层面实现了重大突破。

日前，极狐α S全新的HI版（高阶版），就在城市智能驾驶领域迈出了重要一步。在深圳，这款车的NCA城区/高速智能驾驶导航辅助就已经可以实现城区点对点的智能驾驶，覆盖城区、高速公路、快速路乃至停车场。而在几天前，笔者便在北京亦庄极狐汽车总部附近的划定道路范围内，对这款车进行了体验。

平心而论，效果超出了笔者预期。

在整个体验流程中，极狐的工作人员将路径设置成了环线。从该公司大门口开始，笔者会依次经过城区道路、城市环路和高速公路等区域。和其他智能汽车类似的是，在全过程中，位于车辆A柱的摄像头和方向盘上的传感器将实时监测驾驶员的精力是否聚焦于道路情况并随时准备接管。

对此，极狐方面的工作人员给笔者阐释了他们研发NCA城区/高速智能驾驶导航辅助的产品逻辑。在极狐看来，用户需要更强大的智能驾驶系统来尽可能减少自己的驾驶疲劳。而系统也需要在面对极端情况时及时获得用户接管。因此他们以“混合双打”的理念来开发产品，实现人机共驾。

不过在整个体验过程中，笔者倒是觉得自己的存在感实在不高，车辆在整个过程中行驶起来相当顺畅。除了一次遇到由建筑工地横向驶出的水泥罐车导致极狐α HI版开始频繁转向“不知所措”，以及一次前方网约车突然停车下客外，全流程中笔者没有进行过接管，整体体验已经超过了笔者一些刚刚拿到驾照的朋友们。

比新手司机强的智能驾驶

具体来说，笔者比较认可极狐α S HI版的NCA城区/高速智能驾驶导航辅助有以下几个优势：

首先，对道路环境和交通参与者的准确识别。在这款车上，极狐为其搭载了34个传感器，包括3颗126线的激光雷达、6颗毫米波雷达、13个摄像头和12个超声波雷达。此外，车辆还搭载了V2X通信系统，可以和路边的智能灯杆等智慧城市硬件进行数据交互。这些感知硬件，让车辆对道路环境和各种突发情况完成了准确识别。

在笔者的体验中，无论是乘用车还是公交车抑或大货车，极狐α S HI版都能完成识别，并在液晶仪表盘上进行标注。更重要的是，车辆摄像头还能感知交通信号灯的变化。尤其是在亦庄地图，北京市安装了不少可以实现V2X通信的红绿灯。在通过这些路口时，极狐α S HI版的液晶仪表上还能显示前方信号灯的绿灯剩余时间，操控车辆更顺畅地行驶。

第二，高效智能的行驶体验。在城区道路中，面对路口横穿的行人和电动自行车，极狐α S HI版都能及时采取措施。尤其是在十字路口进行无保护左转时，车辆还可以根据对向车辆或电动自行车的速度，采取停车避让或减速通行的方式通过，行驶策略都不教条。尤其是在全流程中，即使是前方车辆面对红灯刹车时，笔者没有感受到自己的车有“一脚急刹”的操作，而是早早感知到前车减速，提前“松了油门”。

令人意外的是，在一个信号灯已经开始倒计时，马上要由绿变红的路口，车辆在四周无人的情况下，居然在停车线前加了点速度，尽快通过了十字路口。这种人类新手司机往往都一脚刹住的情境中，智能驾驶系统完成的很像一个老司机。

在优秀的行驶体验背后，是强大算法和算力的支撑。通过和华为的深度合作，极狐为α S HI版搭载了算力超过400 TOPS的华为MDU超级计算机。借助双方共同研发的算法，这款车的驾驶体验完全超过了大多数“刚拿本”的新手司机。

第三，令人安心的风险规避策略。在高速上行驶时，极狐α S HI版不仅能借助摄像头和高精地图完成车道级的定位，还能够根据周遭车辆的类型，动态保持车距。在北京南五环上，车辆前方是一辆乘用车时，极狐α S HI版就适当保持更近的车距，以便提升行驶效率并防止加塞。而在前方是大货车时，车辆就会保持更远的车距，在保证安全的同时也让人放心。在超越慢速行驶的大货车时，极狐α S HI版也不会教条地保持在车道中央行驶，而是在本车道内，尽可能与大货车保持距离。

当然，刚刚说的是人们看得见的安全体验。在看不见的地方，极狐还为α S HI版提供了软硬件层面的冗余设计。除了感知层面的34个传感器外，车辆还搭载了2套高算力芯片进行同步运算，一旦一个芯片故障，马上有第二套芯片可以顶上去。在转向、制动和供电系统方面，车辆均拥有2套控制器和低压供电系统。这在其他智能汽车上，可以说是少见的。

最后，车辆拥有完善的人机交互体系。除了如今成为智能汽车标配的大尺寸液晶仪表和中控屏之外，车辆还配备了HUD抬头显示系统。这三者结合声音和震动提示，构成了全方位的驾驶员提醒系统。一旦车辆检测到用户疲劳或者精力分散，抑或是道路环境复杂亟需接管时，都能及时发出信号。另外在车辆进行自主变道超车，或者需要从匝道上下高速公路时，中控屏上也会准确显示车辆即将行驶的路径轨迹，给用户充分的心理预期。

有了智能顺畅的驾驶体验，并感受到了这款车能够像老司机一样提前规避风险后，笔者快速地建立起了对极狐α S HI版的信任。在整个体验的过程中，大多数时间笔者都在与同车上的极狐工作人员谈笑风生，感觉时间过得飞快。

写在最后

不过，当前极狐α S HI版也不是没有问题。最重要的一个，便是NCA城区/高速智能驾驶导航辅助系统的可用区域太少。在封闭结构化道路方面做得很好，覆盖了全国各大高速公路和城市快速路。而在城区道路方面，目前只覆盖了深圳市地区。不过，极狐的工作人员表示，他们正在继续加强研发，力争尽快在北京、上海、广州、重庆、杭州等城市开通城区辅助驾驶功能。

当然，技术的进步需要时间。研发、产品和测试人员需要更细致的工作，才能在保证体验顺畅和安全的前提下，为用户提供高阶智能驾驶功能。这其中的好消息是，极狐的合作方华为已经通过了主管部门对于高精地图资质审核的复核程序，相信NCA城区/高速智能驾驶导航辅助功能将会很快从深圳拓展至全国更多城市。

随着越来越多极狐汽车的交付，相信会有更多用户感受到高级别智能驾驶功能为自己带来的便利。新手们可以在智能驾驶的帮助下，享受“扶上马，送一程”的关怀。而老司机们也能在开车过程中更加放松，在缓解驾驶疲劳的同时，避免“路怒”。